Sökning: "Raft"

Visar resultat 1 - 5 av 30 uppsatser innehållade ordet Raft.

  1. 1. Velocity Obstacle method adapted for Dynamic Window Approach

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Florian Coissac; [2023]
    Nyckelord :Autonomous navigation; Local planning; Dynamic obstacle avoidance; ROS; Autonom navigering; Lokal planering; Dynamiskt undvikande av hinder; ROS;

    Sammanfattning : This thesis project is part of an internship at Visual Behavior. The company aims at producing computer vision models for robotics, helping the machine to better understand the world through the camera eye. The image holds many features that deep learning models are able to extract: navigable area, depth inference and object detection. LÄS MER

  3. 2. Inramad isolering : En kvalitativ studie av den dokumentärt skildrade isoleringens rytmiska resa

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för kultur och samhälle

    Författare :Julia Wickström; [2023]
    Nyckelord :Rytm; bildkomposition; dokumentärfilm; inramning; filmklippning; klippningsprocess; kinestetisk empati; isolering; visuella grepp;

    Sammanfattning : Uppsatsens syfte är att undersöka hur ett material som produceras kan tänkas speglas i upplevelsen av den bakomliggande filmklippningsprocessens rytm och arbetsmiljön inom vilket den tar form. Materialet som studeras utgörs av dokumentärfilmerna Almost There (2016), The Raft (2018) och Corona Film Club (2021), inom vilka den isolerade individen, det isolerade kollektivet, samt vad som kan ses som en kombination, skildras. LÄS MER

  4. 3. Stabilisering av flotte avsedd för muddring av fibersediment längs Sveriges östkust

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Erik Ljungberg; [2022]
    Nyckelord :Dredging; Fibre fiber deposits; Stabilization; SWATH; Fiberbank; Muddring; Stabilisering; SWATH;

    Sammanfattning : Sverige har en stor miljöskuld i form av fiberbankar fulla med miljöfarliga restprodukter från den pappers- och massaindustri som har definierat stora delar av svensk industri. Stora delar av östkusten samt flertalet sjöar fortsätter påverkas av dessa fiberbankar som kontinuerligt släpper ut miljögifter allt eftersom de eroderas av vågor eller då det organiska materialet bryts ned. LÄS MER

  5. 4. Implementing a Distributed Solution for the Message Broker LavinMQ

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Dahlén Christina; Weistrand Erica; [2022]
    Nyckelord :Consensus; Message Broker; Raft;

    Sammanfattning : Today applications are often designed with a modular approach, dividing functionality into micro services rather than relying on a monolithic structure. This requires solutions for decoupled message exchange throughout the distributed system and can be achieved by implementing a message broker. LÄS MER

  7. 5. Simulating Distributed Executions in Kompact

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johan Mallo Bakken; [2022]
    Nyckelord :Simulation; Testing; Distributed Systems; Kompact; Liveness; Raft; Simulering; Testning; Distribuerade System; Kompact; Liveness; Raft;

    Sammanfattning : Distributed systems are complex systems that offer highly scalable and reliable services. With that complexity comes the difficulty of developing and testing such systems as they are highly non-deterministic. LÄS MER