Sökning: "Raspberry Pi"

Visar resultat 6 - 10 av 302 uppsatser innehållade orden Raspberry Pi.

  1. 6. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Marcus Nises; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; ROS; stereoscopic camera; SLAM; Linux; rplidar a1; raspberry pi;

    Sammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER

  2. 7. Industrial Machine Monitoring: Real-Time Anomalous Sound Event Detection on Low-Powered Devices

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematisk statistik

    Författare :Alexander Magnusson; Anton Andersson; [2023]
    Nyckelord :Anomaly Detection; Sound Event Detection; MFCC; GMM; OCSVM; Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : Traditionally fault detection in industrial machinery has been performed manually by experienced machine operators listening to the machines. However, it is desirable to automate this process to increase efficiency and improve the working environment of the operators. LÄS MER

  3. 8. Skillnader i svarstid : GraphQL vs. REST på Raspberry Pi

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Kimmie Arvidsson; [2023]
    Nyckelord :API; GraphQL; REST; minneskapacitet; Raspberry Pi; svarstid;

    Sammanfattning : Dagens samhälle är beroende av internet och webbapplikationer för olika uppgifter. Svarstiden för API:er spelar en avgörande roll i responsiviteten för webbapplikationer. Två huvudsakliga API-tillvägagångssätt, GraphQL och REST, har sina egna styrkor och svagheter. LÄS MER

  4. 9. F.I.R.E.S.A.F.E : Automatic fire extinguisher using thermal imaging

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Axel Strömbäck; Linus Sjöstrand; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Thermal Imaging; Fire extinguisher; Raspberry Pi; Turret; Mekatronik; Värmekamera; Brandsläckare; Raspberry Pi; Kanontorn;

    Sammanfattning : The purpose of this bachelor’s thesis was to create a functioning turret that can recognize heat sources and automatically shoot water at them using a thermal camera and water pump. The main areas to research was the cameras capability regarding fire detection and also the turret’s efficacy in putting out fires using this detection. LÄS MER

  5. 10. Analys av Accesspunkters placering : Utveckling av verktyg för mätning av signalstyrka med Heatmap funktion

    M1-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Alexander Oprea; Joel Bäckrud; [2023]
    Nyckelord :Wi-Fi; accesspunkter; signalstyrka; Raspberry Pi; Python; heatmap;

    Sammanfattning : .... LÄS MER