Sökning: "Realtidskärna"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet Realtidskärna.

  1. 1. Impact of Time Synchronization Accuracy in Integrated Navigation Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Hemanth Ram Kartik Bommakanti; [2019]
    Nyckelord :Real-Time Solution; Time Synchronization; Integrated Navigation System; Global Navigation Satellite System; Inertial Measurement Unit; Realtidslösning; tidssynkronisering; integrerat navigationssystem; globalt satellitbaserat navigationssystem; tröghetsmätningsenhet;

    Sammanfattning : Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit (GNSS/IMU) Integrated Navigation Systems (INS) integrate the positive features of GNSS and IMU for optimal navigation guidance in high accuracy outdoor navigation systems, for example using Extended Kalman Filter (EKF) techniques. Time synchronization of IMU data with precise GNSS based time is necessary to accurately synchronize the two systems. LÄS MER

  3. 2. Increasing Performance and Predictability of a Real-Time Kernel Using Hardware Acceleration

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT)

    Författare :Jonatan Lövgren; [2016]
    Nyckelord :Real-Time Systems; Embedded Systems; Real-Time Kernel; Realtidssystem; Inbyggda system; Realtidskärna; Hårdvaruacceleration.;

    Sammanfattning : A real-time kernel offers many advantages when developing safety-critical real-time applications. It allows for a modular software architecture and provides many services to help meet any timing constraints imposed on the application. However, these benefits come at a price. LÄS MER

  4. 3. Liten, snabb realtidskärna i C

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Anders Carlsson; [1993]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 4. Realtidskärna för Motorolas MC 68000 microprocessor

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Thomas Bengtsson; [1982]
    Nyckelord :Realtimekernel; Floppydischandler; DSCE 144 Communication card; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : A real-time kernel in Pascal for a Motorola MC 68000 mikroprocessor has been implemented to be used on ASEA's DS101 microcomputer system. An arbitrary number of processes can be executing concurrently. The following primitives for process synchronization are available. 1. LÄS MER