Sökning: "Realtidspositionering"

Hittade 5 uppsatser innehållade ordet Realtidspositionering.

  1. 1. Robotics Approach in Mobile Laser Scanning : Generation of Georeferenced Point-based Forest Models

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Tamas Faitli; [2023]
    Nyckelord :mobile laser scanning; rotating lidar; slam; real-time positioning; georeferencing; state estimation; lidar odometry; point-based forest model; forest harvester; forestry; mobil laserskanning; roterande lidar; slam; realtidspositionering; georeferens; tillståndsuppskattning; lidarodometri; punktbaserad skogsmodell; skogsskördare; skogsbruk;

    Sammanfattning : A mobile laser scanning (MLS) system equipped with a lidar, inertial navigation system and satellite positioning can be used to reconstruct georeferenced point-based models of the surveyed environments. Ideal reconstruction requires accurate trajectories that are challenging to obtain in forests. LÄS MER

  3. 2. A framework for the implementation of real-time location systems in material handling : A case study at Scandia Transmission

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Gladis Mauri; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Real-time location systems (RTLS) have been applied on material handling to provide positioning and tracking in a warehouse of forklifts and other mobile entities, such as AGVs (automated guided vehicles). The purpose of this research is to develop a structured analysis to evaluate the impacts, potential benefits and challenges for implementing a real-time location system in the material handling for automotive industry, as well as a recommendation of preparation steps to the companies when integrating RTLS into their production systems, seeing that has a significant potential to improve efficiency. LÄS MER

  4. 3. Övervakningssystem för tåg : Insamling och presentation av data via ett grafiskt gränssnitt

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Karl Hansson; Ivan Toma; [2019]
    Nyckelord :GPS; Realtime positioning; Train; Map; GPS; Realtidspositionering; Tåg; Karta;

    Sammanfattning : I dagsläget finns en del problem vid beslutsprocesser som trafikledningen inom tågtrafiken dagligen får handskas med. Dessa beslutsprocesser kan effektiviseras genom ett förbättrat stöd och underlag och tanken med projektet var att skapa detta stöd. LÄS MER

  5. 4. Fleet Management System : realtidspositionering för effektiv hantering av fordonsflotta

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för teknik och naturvetenskap

    Författare :Kalle Blomberg; Frans Jernelöf; [2005]
    Nyckelord :Technology; GPS; GPRS; Fleet Management; realtidspositionering; telematikdator; TEKNIKVETENSKAP;

    Sammanfattning : Detta examensarbete har genomförts vid Host Mobility AB i Göteborg. Host Mobility AB är ett ungt företag som utvecklar avancerade telematikdatorer och utvecklingsmiljöer för mobila applikationer. I dag erbjuder de flera olika telematikdatorer för olika tillämpningsområden och syften. LÄS MER

  7. 5. Real Time Positioning; Construction and implementation of a GPS-Communicator.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Christian Darnell; Christian Wilczoch; [2002]
    Nyckelord :Reglerteknik; GPS; RTK; DGPS; AGPS; GSM-positioning; Real Time Positioning; TOA; TDOA; EOTD; AOA; GSM; HSCSD; GPRS; UMTS; Mobitex; NMEA 0183; GGA; GSV; WGS84; SWEREF99; RT90; GPS-Communicator; Reglerteknik;

    Sammanfattning : The first half of the Masters thesis is the result of a survey made on the behalf of the Swedish company KORDAB International AB. The survey includes an overview of different positioning systems and some wireless communication techniques available on the market today. Positioning systems discussed are GPS, DGPS, AGPS and GSM positioning. LÄS MER