Sökning: "Reconnaissance"

Visar resultat 6 - 10 av 88 uppsatser innehållade ordet Reconnaissance.

1. 6. Reconnaissance Radar Robot

   M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

   Författare :Filip Solkela; Jasmine Tuvesson; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Educational tools in the Army can be challenging due to their size and the fact that they are often set up and used outside of traditional classroom settings. This can make it difficult for students to explore and understand the technologies they are learning about fully. LÄS MER

3. 7. Reconnaissance Radar Robot

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

   Författare :Kasper Holm; Erik Henrysson; [2023]
   Nyckelord :radar; signal; processing; signal processing; state; machine; state machine; test; testing; radar testing; radar technology; frequency modulated continuous wave; fmcw; pulse radar; raspberry pi; single board computer; sbc; poe; power over ethernet; mqtt; mqtt package; python; drones; uav; unmanned aerial vehicle; drone detection; radar robot; swedish armed forces; swedish armed forces technical school; fmts; beamforming; fast fourier transform; fft; point cloud; point clustering; software design;

   Sammanfattning : During the last century, various countries' armed forces have used unmanned aerial vehicles, commonly known as drones. In recent years, strives have been made to develop small commercial drones that have allowed the general public to afford and use them for recreational purposes. LÄS MER

4. 8. Gemensamt Gränssnitt För Obemannade Enheter : En explorativ studie om framtida armburna gränssnitt inom militären för avsutten spaning i högrisksituationer för markförband

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

   Författare :Moamia Gideskog; Agnes Wide; [2023]
   Nyckelord :unmanned systems; human-agent-team; cognitive workload; unmanned ground vehicle; levels of automation; Autonoma fordon; UGV; gränssnitt; situationsmedvetenhet; avsutten spaning; kognitiv arbetsbelastning;

   Sammanfattning : Den snabba utvecklingen av autonomi och fjärrstyrning för obemannade enheter har lett till ett behov inom militären att utforska samspelet mellan användare och olika obemannade enheter, för att kartlägga behov för framtida gränssnitt. Det finns ett tydligt behov av alternativa gränssnitt till de handhållna styrdon som används i dagsläget, då dessa har visat sig ha begränsningar gällande situationsmedvetenhet och kognitiv förmåga hos operatören - något som är särskilt viktigt i högrisksituationer. LÄS MER

5. 9. Development of validation tool for antenna positioners on vehicles in motion

   Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

   Författare :Hugo Cederqvist; [2023]
   Nyckelord :Vehicle Dynamics; Antennas; Mechanics; Fordonsdynamik; Antenner; Mekanik;

   Sammanfattning : Artificial satellites play a vital role throughout the world today. They providea broad range of services ranging from navigation to communication and reconnaissance. As antenna technology is evolving and ground based antennas are getting smaller and smaller, the demand for on-the-move solutions is growing. LÄS MER

7. 10. A Positioning System for Landing a UAV on a UGV in a GNSS-Denied Scenario

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

   Författare :Tim Wiik; [2022]
   Nyckelord :Sensor fusion; UAV; UGV; NIR-LED; Extended kalman filter; Unmanned Aerial Vehicle; Unmanned Ground Vehicle; Autonomous Landing; GNSS-denied Scenario;

   Sammanfattning : A system of an unmanned aerial vehicle (UAV) collaborating with an unmanned ground vehicle (UGV) for use in for example surveillance, reconnaissance, transport and target acquisition is studied. The project investigates the problem of estimating the relative position, velocity and orientation between the UAV and the UGV required to autonomously land the UAV on the UGV during movement. LÄS MER