Sökning: "Relativ Lokalisering"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Relativ Lokalisering.

  1. 1. Relative pose estimation of a plane on an airfield with automotive-class solid-state LiDAR sensors : Enhancing vehicular localization with point cloud registration

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marco Casagrande; [2021]
    Nyckelord :Point Cloud Registration; Iterative Closest Point; Relative Localization; Automotive Class LiDAR; Point Cloud Registrering; Iterative Closest Point; Relativ Lokalisering; LiDAR;

    Sammanfattning : Point cloud registration is a technique to align two sets of points with manifold applications across a range of industries. However, due to a lack of adequate sensing technology, this technique has seldom found applications in the automotive sector up to now. LÄS MER

  3. 2. Exploatering av jordbruksmark

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Fastighetsvetenskap

    Författare :Gustav Axelson; [2020]
    Nyckelord :Exploatering; MB 3:4; PBL 2:2; jordbruksmark; väsentligt samhällsintresse; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The fact that agricultural land is being exploited has become a more present question and has created a debate regarding the protection of agricultural land. The legislation of this protection is found in Chapter 3 Section 4 of the Swedish Environmental Code (1998:808) which states that agriculture is a national interest. LÄS MER

  4. 3. Radaranvändning för identifiering och lokalisering av olika material. : En undersökande studie med en pulskoherent radarsensor

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för elektronikkonstruktion

    Författare :Marcus Eliasson; [2020]
    Nyckelord :Radar; Acconeer; A111; PCR; Distance Detection; Detection Area; Material Detection; Radar; Acconeer; A111; PCR; Avståndsdetektion; Detektionsområde; Detektion av Material;

    Sammanfattning : Transportens och logistikens framtid kräver exakta och tillförlitliga men även kostnadseffektiva sensorer. I den här rapporten testas därför några attribut för en Pulse Coherent Radar för att avgöra om det är möjligt att urskilja en person från metall. LÄS MER