Sökning: "Relativa fördelar."

Visar resultat 1 - 5 av 38 uppsatser innehållade orden Relativa fördelar..

  1. 1. Improving proton therapy planning with photon-counting spectral computed tomography

    Master-uppsats, KTH/Fysik

    Författare :Karin Larsson; [2023]
    Nyckelord :Proton therapy; Medical imaging; Computed Tomography; Protonterapi; Medicinsk avbildning; Datortomografi;

    Sammanfattning : Proton radiation therapy is an alternative to conventional photon radiation therapy, which accounts for the majority of radiation treatments today. The rationale for using protons in radiation therapy lies in their dose deposition properties; photons deposit a radiation dose inversely proportional to the energy, and therefore tissue depth, while protons exhibit a sharp Bragg peak when traversing matter. LÄS MER

  2. 2. Dynamic Modelling of a Fluidic Muscle with a Comparison of Hysteresis Approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Tess Antonsson; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Soft Actuators; Pneumatic Artificial Muscles; Dynamic Modelling; Hysteresis; Maxwell-Slip Model; Generalised Bouc-Wen Model; Mekatronik; Mjuka Ställdon; Pneumatiska Artificiella Muskler; Dynamisk Modellering; Hysteres; Maxwell-Slip Modell; Generaliserad Bouc-Wen Modell;

    Sammanfattning : n recent years, there has been a surge in interest and research into the utilisation of soft actuators within the field of robotics, driven by the novel capabilities of their inherently compliant material. One such actuator is the Pneumatic Artificial Muscle (PAM) which offers a high power-to-mass ratio, compliance, safety, and biological mimicry when compared to their traditional counterparts. LÄS MER

  3. 3. Integrated membrane reactor for the production of butyl butyrate starting from biomass

    Master-uppsats, KTH/Fiber- och polymerteknologi

    Författare :Carlos Rubio; [2023]
    Nyckelord :butyl butyrate; butanol; butyric acid; membrane technology; enzymatic catalysis; butylbutyrat; butanol; smörsyra; membrane teknologi; enzymatisk katalys;

    Sammanfattning : Efterfrågan på energi ökar snabbt, och denna trend förväntas bestå. Det råder dock ingen tvekan om att världen för närvarande befinner sig i en energikris, som är en katastrof både ekonomiskt och miljömässigt. Följaktligen är sökandet efter alternativa energikällor för att ersätta fossila bränslen absolut nödvändigt. LÄS MER

  4. 4. Evaluation of Bioenergy With Carbon Capture and Storage Through Multi-criteria Decision Analysis : A Case Study of a Swedish Pharmaceutical Company

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Aleksander Vuksanovic; Marko Gajic; [2022]
    Nyckelord :CCS; BECCS; MCDA; PESTLE; Opportunities and Challenges; Sustainability; Carbon neutral; Carbon negative; Pharmaceutical industry; Climate change mitigation action; CCS; BECCS; MCDA; PESTLE; Möjligheter och utmaningar; Hållbarhet; CO2 neutral; CO2 negativ; Läkemedelsindustri; Åtgärder för att begränsa klimatförändring;

    Sammanfattning : The latest report from the Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC) highlights the great threats of climate change. The chemical industry, including the pharmaceutical sector, is one of the significant contributors to global greenhouse gas emissions (GHG), representing nearly 7% of global carbon dioxide (CO2) emissions. LÄS MER

  5. 5. Data Logging for Controller Area Network of Autonomous Vehicles : An Investigation of a CAN-Ethernet Gateway

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Daniel Grönås; Fredrik Mazur; [2022]
    Nyckelord :CAN; CAN FD; Ethernet; Gateway; Network; CAN-ETH; CAN-Ethernet; Data Logging; Autonomous Vehicle; CAN; CAN FD; Ethernet; Nätsluss; Nätverk; CAN-ETH; CAN-Ethernet; Dataloggning; Autonoma Fordon;

    Sammanfattning : With the development of autonomous vehicles, more and more technology is introduced into the automotive industry. Ethernet has found its way into the vehicle network, and it is forced to coexist with the well-established CAN bus. LÄS MER