Sökning: "Rengöringsrobot"
Hittade 4 uppsatser innehållade ordet Rengöringsrobot.
1. Styrsystem i miniatyr för undervattenrengöringsrobot
M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)Sammanfattning : Wedas rengöringsrobot W2000 för bassänger har i nuläget ett styrsystem där roboten inte vet vart den är i bassängen. På grund av detta kan den inte känna av om den hamnar ur kurs, eller om den fastnat. Syftet med detta projekt är att i miniatyr skapa ett alternativt styrsystem som använder sig av en ultraljudssensor. LÄS MER
2. Gyrolösning för samtliga maskiner
M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)Sammanfattning : Detta examensarbete syftar till att hitta ett MEMS-gyroskop till W2000, en rengöringsrobot som finns hos Weda AB. Gyroskopet ska användas för att korrigera rengöringsrobotens kurs när den avviker från sin bestämda rutt. I dagsläget har inte W2000 någon sensor för att kunna rätta till sig. LÄS MER
3. Design av rengöringsrobot för operation i generiskthöglagersystem
Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknikSammanfattning : Detta är ett examensarbete på avancerad nivå av applicerad natur. Arbetet syftar till att utveckla en rengöringsrobot för användning inom uppdragsgivarens höglagersystem enligt uppdragsgivarens specifikationer och önskemål. LÄS MER
4. P120 – MEMS-gyroskop i rengöringsrobot : Undersöka möjligheten att använda ett MEMS-gyroskop för att säkerställa rak kurs hos poolrengöringsroboten W2000 under drift.
M1-uppsats, KTH/Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje)Sammanfattning : Detta projekt syftar till att undersöka om det går att kurskorrigera en av Weda AB:s poolrengöringsrobotar med hjälp av ett MEMS-gyroskop. Den valda rengöringsroboten styrs idag av en PLC, och konceptet är att komplettera styrenheten med ett MEMS gyroskop som kan detektera kursavvikelser. LÄS MER
