Sökning: "Robert Markström"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Robert Markström.

  1. 1. Konstruktion av en autonom, tvåhjulig robot, aktivt balanserad med vinkeljusterad rotor

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Jonatan Björk; Jon Boman; Simon Fagerholm; Martin Markström; Daniel Nelvig; Robert Regula; Philip Saxby; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Att balansera en tvåhjulig robot har traditionellt innefattat någon form av återkoppling till de drivande hjulen. Den här rapporten ämnar redogöra för hur såväl design- som konstruktionsarbetet av en aktiv självbalanserande robot på två hjul kan gå till. LÄS MER