Sökning: "Robot Structural Analysis"

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser innehållade orden Robot Structural Analysis.

  1. 1. Development of an insert for a gripper and a fastening system : Exemplified for a human robot collaborative assembly process

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Gonzalo Dimuro Duckwitz; [2022]
    Nyckelord :Collaborative robot; assembly process; insert; gripper; design; Universal Robots; tool; Abaqus; finite elements analysis; press fits; toy car; manual assembly; human robot collaboration;

    Sammanfattning : Nowadays, the use of robots in industrial tasks is growing constantly. However, manual assembly is one area that is hard to make fully automated since manual assembly operations work with different shapes and products that require human finesse to do some operations. LÄS MER

  3. 2. Simulation of load capacity of 3D printed concrete patterns

    Master-uppsats, KTH/Betongbyggnad

    Författare :Magnus Burton; Karolina Näsén; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Three-dimensional concrete printing (3DCP) is a technology which has rapidly developed in recent years. The technology is based on a layer-by-layer technique where models are designed in a 3D software program and printed by a robot. Unlike conventional concrete, 3DCP has stricter material requirements due to the absence of formwork. LÄS MER

  4. 3. Stability analysis and modelling of a structure with corrugated roof

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Byggnadsmekanik; Lunds universitet/Institutionen för byggvetenskaper

    Författare :Nikola Tosovic; [2020]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Corrugated galvanized iron (CGI), or corrugated sheet metal, is a lightweight roofing material that was invented in the early 1800s. The corrugation gives the steel an increased flexural strength in its installed direction and thus increases the amount of load the CGI-plate is able to carry and the span it can be effective at. LÄS MER

  5. 4. DIMENSIONERING AV KONSTRUKTIONER I ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 2019 : Skillnader och likheter med FEM-Design

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Tillämpad mekanik

    Författare :Joel Lindman; Lina Westerlund; [2019]
    Nyckelord :Robot Structural Analysis; FEM-Design; finita elementmetoden; dimensionering; armering; stålprofiler; arbetsflöde;

    Sammanfattning : The basis of this thesis was that Kåver & Mellin Uppsala wanted todetermine if they should train their employees in the software RobotStructural Analysis. The company had licenses for the program that theydid not use due to lack of experience. LÄS MER

  7. 5. Byggbara höga modulhus : Dynamisk analys av punkthus med trästomme

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Rickard Häggström; Pär Olsson; [2019]
    Nyckelord :CLT; Cross laminated timber; Modal analysis; Industrial production; KL-trä; Korslaminerat trä; Modulanalys; Industriell produktion;

    Sammanfattning : I denna studie studerades det hur ett 14 våningar högt bostadshus med en kärna av korslaminerat trä (KL-trä) och färdiga lägenhetsmoduler med regelstomme kan byggas på ett industrialiserat och enkelt sätt. Våningsantalet och produktionstypen fastslogs tidigt, i samråd med RISE, för att effektivt kunna granska ett sannolikt sätt att bygga hus i en nära framtid. LÄS MER