Sökning: "Robot abb"

Visar resultat 1 - 5 av 125 uppsatser innehållade orden Robot abb.

  1. 1. Robotic Automation of Mechanical Verification

    Master-uppsats, KTH/Integrerad produktutveckling och design

    Författare :Sofie Gårdestam; Amalia Kronér; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. LÄS MER

  3. 2. Anomaly Detection for Condition Monitoring in Robot Systems

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Mingjie Huang; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis addresses the detection of wear patterns in robot joints as an indication of the increase in wear level or impending failures. The main challenges include identifying key wear features, developing efficient anomaly detection algorithms, ensuring generalization across different joints and operating conditions, and enabling real-time monitoring. LÄS MER

  4. 3. Test Strategy for New Product Development : Specific actions to enhance overall test strategy at ABB Robotics

    Master-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Ashraf Valizada; Davide Lorenzo Astolfi; [2023]
    Nyckelord :Test strategy; new product development test processes; test organization; advanced testing tools; robotics;

    Sammanfattning : Testing is a crucial process for organizations to identify any defects, ensure high-quality standards, enhance customer experience, mitigate risks, and comply with regulations. With proactive identification and resolution of problems, efficient testing saves time, money, and effort, ultimately contributing to the organization's overall success. LÄS MER

  5. 4. Verktyg för märkning av stålstänger

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Lina Oskarsson; [2023]
    Nyckelord :produktutveckling; robotcell; robot; automatisering; verktyg;

    Sammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER

  7. 5. Building a Simulation Model for Evaluating Safety Techniques in Plug-and-Produce Robot Cells

    Master-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Hazzaa Osman; [2023]
    Nyckelord :Plug and produce; safety; simulation;

    Sammanfattning : This thesis research aims to develop a virtual model utilizing a simulation robot cell comprising one or multiple robots and establishing seamless communication with CMAS (Configurable Multi-Agent System) for control purposes. The successful implementation of this setup yielded significant benefits, particularly in pre-risk assessment for the robot cell in Plug and Produce (P&P) operations. LÄS MER