Sökning: "Robot cell design"

Visar resultat 1 - 5 av 42 uppsatser innehållade orden Robot cell design.

  1. 1. Simulation and Implementation of Sustainable Automated Robotics at Volvo CE : Ergonomic and Economic Analysis of Automated Logistic Processes.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Julia Juhlander; Emma Mårtensson; [2023]
    Nyckelord :Industry 4.0; Industry 5.0; Automation; Simulation; RobotStudio; Collaborative Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomics; Pallet Handling; Pallet Dismantling; Logistics; Industri 4.0; Industri 5.0; Automation; Simulering; Robotstudio; Kollaborativ Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomi; Pallhantering; Pallplock; Logistik;

    Sammanfattning : The development of advanced manufacturing opens new possibilities regarding cooperation between robots and humans, leading to a more sustainable industry. The study aims to research how automated processes with collaborative applications can be implemented in manual production systems and analyse the economic and ergonomic consequences this leads to. LÄS MER

  3. 2. Automatiserad fotografering av verktygsförslitning med robot

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Albin Mörk; [2023]
    Nyckelord :automatic photography; drill; CNC; link arm robot; end mill; tool wear; indexable insert; automatisk fotografering; borr; CNC; länkarmsrobot; pinnfräs; verktygsförslitning; vändskär;

    Sammanfattning : Vid skärande bearbetning av material för att framställa olika produkter med önskade egenskaper orsakas förslitningar av verktygen som är viktiga att fotografera och analysera för att uppskatta livslängden. Detta kräver erfaren personal med precision som är svår att upprepa där automation kan vara en lösning för att avlasta personal från ett monotont arbete. LÄS MER

  4. 3. Design of a virtual robot cell at IKEA Industry : Digital twin of a packaging robot cell

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Kevin Larsson; Max Winqvist; [2022]
    Nyckelord :ABB Robot Studio; cyber physical systems; digital twin; industry 4.0; industrial robotics; offline robot programming; optimization; robot simulation.;

    Sammanfattning : This report studies how a digital twin can be utilized through offlinerobot programming and simulation for a robot packaging line;additionally, the advantages and challenges of a robot digital twin arereported. This thesis project and the robot simulation is done incollaboration with Ikea Industry. LÄS MER

  5. 4. Real-time motion planning of 6 DOF Collaborative Robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Seyedhesam Ahmadi; [2022]
    Nyckelord :Robotic manipulation; Motion planning; OMPL; MoveIt; UR5; KPIECE; PDST; EST.; Robotmanipulation; Rörelseplanering; OMPL; MoveIt; UR5; KPIECE; PDST; EST.;

    Sammanfattning : Motion planning is an essential component of an autonomous system. This project aims to design a motion planning module to automate the screwing process of radio units. LÄS MER

  7. 5. Automatic generation of robot targets : A first step towards a flexible robotic solution for cutting customized mesh tray

    Magister-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Dennis Lindberget; [2022]
    Nyckelord :Automatic robot programming; flexible automation; AutoLisp; Rapid;

    Sammanfattning : The increased demands for customization in manufacturing industries require new automation methods. This thesis presents the development of such a method for a cutting procedure of customized mesh trays at WIBE Group. LÄS MER