Sökning: "Robot cell"

Visar resultat 1 - 5 av 104 uppsatser innehållade orden Robot cell.

  1. 1. Simulation and Implementation of Sustainable Automated Robotics at Volvo CE : Ergonomic and Economic Analysis of Automated Logistic Processes.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Julia Juhlander; Emma Mårtensson; [2023]
    Nyckelord :Industry 4.0; Industry 5.0; Automation; Simulation; RobotStudio; Collaborative Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomics; Pallet Handling; Pallet Dismantling; Logistics; Industri 4.0; Industri 5.0; Automation; Simulering; Robotstudio; Kollaborativ Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomi; Pallhantering; Pallplock; Logistik;

    Sammanfattning : The development of advanced manufacturing opens new possibilities regarding cooperation between robots and humans, leading to a more sustainable industry. The study aims to research how automated processes with collaborative applications can be implemented in manual production systems and analyse the economic and ergonomic consequences this leads to. LÄS MER

  3. 2. Exploring the flexible robot island from a cyberphysical production system perspective

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Manuel Jiménez Martínez; Claudia Ada Pérez Pastor; [2023]
    Nyckelord :Robot Island; flexible mobile robot; virtual commissioning; RobotStudio; CODESYS; industry 4.0; cyber-physical production system; flexible manufacturing system;

    Sammanfattning : Industry 4.0 has caused exceptional changes in the industrial world. LÄS MER

  4. 3. Building a Simulation Model for Evaluating Safety Techniques in Plug-and-Produce Robot Cells

    Master-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Hazzaa Osman; [2023]
    Nyckelord :Plug and produce; safety; simulation;

    Sammanfattning : This thesis research aims to develop a virtual model utilizing a simulation robot cell comprising one or multiple robots and establishing seamless communication with CMAS (Configurable Multi-Agent System) for control purposes. The successful implementation of this setup yielded significant benefits, particularly in pre-risk assessment for the robot cell in Plug and Produce (P&P) operations. LÄS MER

  5. 4. Image-Based Classification Solutions for Robust Automated Molecular Biology Labs

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Arnold Teo; [2023]
    Nyckelord :Neural networks; Deep learning; Transfer learning; TensorFlow; Single-cell genomics; Image classification; Neurala nätverk; Djupinlärning; Överförd inlärning; TensorFlow; Enskild cellgenomik; Bildklassificering;

    Sammanfattning : Single-cell genomics (SCG) are methods for investigating heterogeneity between biological cells, among these is Smart-seq which sequences from RNA molecules. A more recent version of this method is Smart-seq3xpress which is currently in the process of being automated by the Sandberg lab at Karolinska Institutet. LÄS MER

  7. 5. Resurseffektiv automatisering i låg-volym-industrin : En rapport om det nuvarande läget för resurseffektivautomatisering inom låg-volym-tillverkande industrin

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anton Fredrikson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Från den ständigt ökande automatiseringen inom den tillverkande industrin är det en sektor som har fallit efter, nämligen mindre till medelstora företag som producerar produkter med små seriestorlekar och hög variation. För dessa företag är automationsgraden idag fortfarande extremt låg i Sverige, på under 1%, och det saknas således erfarenhet. LÄS MER