Sökning: "Robot controller cabinet"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Robot controller cabinet.

1. 1. Utveckling av portalrobot

   Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

   Författare :Dorotea Jonason; Martin Norén; [2021]
   Nyckelord :Kartesisk robot; PLC; HMI; Robotbibliotek; Technology and Engineering;

   Sammanfattning : Det här examensarbetet omfattar en uppdatering av hård- och mjukvara för en befintlig kartesisk portalrobot med tillhörande elskåp. Arbetet fokuseras huvudsakligen på att programmera en ny Programmable Logic Controller (PLC) för styrning och körning av roboten. LÄS MER

3. 2. New encapsulation concept for robot controller cabinet

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Siyu Guo; [2020]
   Nyckelord :ABB Robotics; Electrical knockout; Explicit dynamics; FEM; Robot controller cabinet; ABB Robotik; Elektrisk knockout; Explicit dynamik; FEM; Robot styrskåp;

   Sammanfattning : Robot controller cabinets are specified with interfaces which make it possible to connect different modules for completing numerous tasks that are chosen for the robot manipulators. Different interfaces will be utilized depend on the kind of tasks and settings that are chosen. LÄS MER