Sökning: "Robot hand"

Visar resultat 1 - 5 av 118 uppsatser innehållade orden Robot hand.

  1. 1. Kollaborativ robot förventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling avprogrammering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :William Rombo; Thomas Christensen; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER

  3. 2. Teleoperation of an Autonomous Ground-Penetrating Radar for Non-Destructive Surveying: Design and Implementation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Rasmus Beyer; [2023]
    Nyckelord :Autonomous; GPR; Robotics;

    Sammanfattning : A lot of features that need to be scanned underground should not be disturbed, from waterlines to unmarked graves. A non-invasive way of probing underground is Ground-Penetrating Radar (GPR). GPR finds differences in materials with radar waves. However, GPR is human-operated and its position is generally determined with a GPS. LÄS MER

  4. 3. Programmering inom matematikämnet : Hur och när använder eleverna kroppen som verktyg när de programmerar en robot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Jönköping University/HLK, Lärandepraktiker i och utanför skolan (LPS)

    Författare :Alma Bragde; [2023]
    Nyckelord :Programmering; förkroppsligad kognition; matematik; kroppen som verktyg.;

    Sammanfattning : När eleverna möter undervisning som grundar sig i teorin förkroppsligad kognition kan elevernas engagemang öka samt att deras resultat kan förbättras genom att de får använda kroppen. Eleverna kan använda kroppen på flera olika sätt vid programmeringsundervisning, exempelvis när eleverna programmerar en robot, då eleverna får använda kroppen för att få syn på vridningar och hur roboten ska ta sig fram. LÄS MER

  5. 4. Expand enabling robot grasping using mixed reality

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :César San Blas Leal; Julián Núñez Moreno; [2023]
    Nyckelord :Robotics; mixed reality; robot programming; robot grasping; unity; RobotStudio;

    Sammanfattning : The rapid advancements in Robotics and Mixed Reality (MR) have opened new avenues for intuitive human-robot interaction. In this thesis, an intuitive and accessible robot grasping application is developed using MR to enable programming using the operator’s hand movements, reducing the technical complexity associated with traditional programming. LÄS MER

  7. 5. Rekryterad av en robot : En systematisk litteraturstudie om AI i rekryteringsprocessen

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för handel och företagande

    Författare :Victoria Algotsson; Lisa Peterson; [2023]
    Nyckelord :Artificial intelligence; recruitment; recruitment process; discrimination; perceived fairness; Artificiell Intelligens; rekrytering; rekryteringsprocess; diskriminering; upplevd rättvisa;

    Sammanfattning : Artificiell intelligens har under senare år tagit en allt större roll inom företagsvärlden. Organisationer kan utnyttja AI till att effektivisera rekryteringsprocessen vilket sparar tid och pengar. Studier visar att träning av AI kan leda till diskriminering. LÄS MER