Sökning: "Robotar utveckling"

Visar resultat 21 - 25 av 58 uppsatser innehållade orden Robotar utveckling.

  1. 21. Effektivisering av jordbrukssektorn med hjälp av autonoma jordbruksrobotar : En studie av framtida teknik och möjliga tillämpningar

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för informationssystem och –teknologi

    Författare :Lovisa Berglund; [2021]
    Nyckelord :efficiency; automation; agricultural robots; agriculture; effektivisering; automation; jordbruksrobotar; jordbruk;

    Sammanfattning : As the population continues to grow, so does the demand for food and raw materials. In order to keep up to supply this increased demand, a development of the way in which food is produced today is required. With the help of robots, there is a future in agriculture where crops can be produced more efficiently. LÄS MER

  3. 22. Industri 4.0 och digitaliseringens påverkan på den svenska tillverkningsindustrin

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Ndriqim Gojani; Anitha Nyirasagamba; [2021]
    Nyckelord :industri 4.0; digitalisering; produktion; automation; artificiell intelligens; maskininlärning. robotisering; effektivisering; hållbar utveckling;

    Sammanfattning : Inledning: Begreppet industri 4.0 tillkom 2011 i Tyskland under Hannovermässan och kan betraktas som den fjärde upplagan av den industriella revolutionen. Det är ett begrepp för flera teknologier och en rad koncept inom automation, process och IT världen. Industri 4. LÄS MER

  4. 23. The Future of Human-Robot Interaction : A socio-economic Scenario Analysis

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Benedikt Krieger; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Advancing research in an interdisciplinary field such as robotics is a complex undertaking. Seldom, it is moved beyond the scope of an individual science and the challenges from other fields of research are incorporated. Research on Human-Robot Interaction (HRI) is attributed interdisciplinarity and, thus, is a case in point. LÄS MER

  5. 24. Robotteknik för ogräsbekämpning inom morotsodling

    M1-uppsats, SLU/Dept. of Biosystems and Technology (from 130101)

    Författare :Filiph Olofsson; Amanda Christensson; [2020]
    Nyckelord :morot; robot; radhacka; herbicid; ogräs; daucus carota;

    Sammanfattning : Vi vill med denna studie undersöka olika robotar och deras funktioner, för att hitta alternativa sätt att bekämpa ogräs och minska på användandet av ogräsmedel i frilandsodling. Syftet är att ta reda på vad som idag finns på marknaden i form av robotar med teknik för radhackning, radrensning mellan plantorna inne i raden och lantbrukssprutor som punktbehandlar ogräs med ogräsmedel samtidigt som jord och gröda lämnas orörda. LÄS MER

  7. 25. Graphic Interface and Robot Control System Design with Compensation Mechanism

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Mingtian Lei; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Nowadays, many researchers are developing several useful prototypes to control robots by AR/VR devices. However, the robots they used are all ROS supported and the prototypes do not have a feedback mechanism to achieve error compensation. LÄS MER