Sökning: "Robotar utveckling"
Visar resultat 6 - 10 av 58 uppsatser innehållade orden Robotar utveckling.
6. Implementeringsförslag för en kollaborativ robot
Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskapSammanfattning : Inom industrin sker stora förändringar, vilket innebär att företag behöver vara lyhörda för förändring. Kollaborativa robotar är ett vanligt inslag i utvecklingen mot industri 4.0 och företaget Elos Medtech i Skara har för detta syfte införskaffat sin första kollaborativa robot. LÄS MER
7. Development of an acoustico-vestibular system for head rolling stabilization : Aperception system to stabilize a bio-inspired swimming snake robot
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Bioinspired robots are becoming more and more common and getting inspired by the solutions found in nature to tackle problems is often useful. Regarding the swimming robots Ąeld of research, we can get inspiration from swimming snakes. LÄS MER
8. Underneath the Surface : Threat modeling and penetration testing of a submarine robot
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Connected devices have become an integral part of life in modern society. In the industry, several tasks have been automatized and are now performed by robots, a development that is called Industry 4.0. LÄS MER
9. Kollaborativ robot för ventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling av programmering och verktyg
Kandidat-uppsats, Karlstads universitetSammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER
10. Etiska dilemman i användningen av vårdrobotar inom äldreomsorgen
Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för folkhälso- och vårdvetenskapSammanfattning : Bakgrund: Den åldrande befolkningen och bristen på vårdpersonal utgör betydande utmaningar inom äldreomsorgen. För att möta detta har vårdrobotar framställts som en potentiell lösning för att kompensera för bristen på sjukvårdspersonal. LÄS MER