Sökning: "Robotarm"

Visar resultat 11 - 15 av 56 uppsatser innehållade ordet Robotarm.

  1. 11. Real-time motion planning of 6 DOF Collaborative Robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Seyedhesam Ahmadi; [2022]
    Nyckelord :Robotic manipulation; Motion planning; OMPL; MoveIt; UR5; KPIECE; PDST; EST.; Robotmanipulation; Rörelseplanering; OMPL; MoveIt; UR5; KPIECE; PDST; EST.;

    Sammanfattning : Motion planning is an essential component of an autonomous system. This project aims to design a motion planning module to automate the screwing process of radio units. LÄS MER

  3. 12. Wireless Model-Controlled Robotic Arm via IoT : Controlling a robotic arm with a model arm via the Internet of Things

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mattis Druschke; Karl Voigt; [2022]
    Nyckelord :IoT; robotic arm; mechatronics; Raspberry Pi; microcontroller; IoT; robotarm; mekatronik; Raspberry Pi; mikrokontroller;

    Sammanfattning : As the Internet of Things (IoT) is revolutionising and digitalising industry and the need for remote connectivity is increasing, there is an opportunity for new solutions for remotely controlled industrial equipment. One possible way of controlling industrial robot arms is by using a universal model arm input device of a different scale. LÄS MER

  4. 13. Utveckling av intelligens för en robotplattform AIDA

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Danny Tran; Bo Valdemar Norgren; Hugo Winbladh; Emily Tsai; Jim Magnusson; Ebba Kallström; Fredrik Tegnell; [2022]
    Nyckelord :AI; Artificial intelligence; Machine learning; Object recognition; Object tracking; Speech recognition; Convolutional neural networks; Deep learning; Hyperparameters; Inverse kinematics; Image classification; Optimization; AI; Artificiell intelligens; Maskininlärning; Objektigenkänning; Objektspårning; Taligenkänning; Neurala faltningsnätverk; Djupinlärning; Hyperparametrar; Inverskinematik; Bildklassificering; Optimering;

    Sammanfattning : Rapporten beskriver utvecklingsarbetet och resultatet från utvecklingen av en robotplattform vid namn AIDA (AI Design Assistant), som utvecklades åt Institutionen för datavetenskap vid Linköpings universitet. Plattformen består av en robotarm som utgörs av sex stycken servomotorer, som är anslutna till en enkortsdator. LÄS MER

  5. 14. AntiKli-MAX 5000 : A robotic head massager with an implemented distance sensor

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mathilda Brehmer; Sara Mattsson; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic head massage; Ultrasonic sensor; Head massager; Robot arm; Mekatronik; Huvudmassage; Ultraljudssensor; Huvudkliare; Robotarm;

    Sammanfattning : Robots are increasingly being used in personal households for service-related tasks such as floor cleaning, lawn mowing or entertainment. However, there is still a lack of household robots performing tactile service-related tasks that requires human-robot interaction. LÄS MER

  7. 15. Online Secondary Path Modelling for Spatial Active Noise Control with Arbitrarily Spaced Arrays

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jesper Brunnström; [2021]
    Nyckelord :Active noise control; Secondary path modelling; Spatial; Adaptive filter; Multichannel; Least mean squares; Aktiv brusreducering; Sekundärvägsmodellering; Spatial; Adaptiv Filtrering; Multikanal; Minsta kvadratmetoden;

    Sammanfattning : In this work we explore online secondary path modelling (SPM) in the context of spatial active noise control (ANC). Specifically, we are interested in the reduction of broadband noise over a three-dimensional region, without restrictions on microphone and loudspeaker array placement. LÄS MER