Sökning: "Robothand"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade ordet Robothand.

  1. 1. Exo-Controlled Biomimetic Robotic Hand : A design solution for control of a robotic hand with an exoskeleton

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Philip Linder-Aronson; Simon Stenberg; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Biomechanical hand; Robotic hand; Exoskeleton; Arduino Servo motor; Potentiometer; Mekatronik; Servomotor; Mekanisk hand; Robothand; Arduino; Potentiometer; Exoskelett;

    Sammanfattning : Robotic arms and hands come in all shapes and sizes, they can be general purpose or task-specific. They can be pre-programed by a computer or controlled by a human operator. There is a certain subsection of robotic hands which try to mimic the shape, movement and function of the human hand, these are sometimes known as biomimetic robotics. LÄS MER

  3. 2. Analys av funktionalitet och hållbarhet hos 3D-utskriven robothand för användning som protes.

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Emil Bennedicks; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  4. 3. Robotic Hand Controlled by Glove Using Wireless Communication

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :MEHNAZ KAZI; MICHELLE BILL; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic Hand; Wireless Control; Mekatronik; Robothand; Trådlös Kontroll;

    Sammanfattning : The interest in the research and development of humanoid robots has been steadily growing in recent years. The application of such robotic systems are many and wide. In this bachelor’s thesis in mechatronics one such robotic system was built in the form of a hand. LÄS MER

  5. 4. Bärbar sensorhandske med force feedback för manövrering av en humanoid robothand - : Implementering med monterade sensorer och motorer för styrning och känsel

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Sebastian Ekström; [2019]
    Nyckelord :Electrical Engineering; Programming; Mechanics; Mechatronics; Robotics; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensors; Servomotors; Circuit Creation; Force feedback; Elektroteknik; Programmering; Mekanik; Mekatronik; Robotik; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensorer; Servomotorer; Kretskoppling; Kraftåterkoppling;

    Sammanfattning : The goal of this thesis was to create a sensors glove with force feedback feeling when operating a humanoid robot hand. The development covered multiple areas such as mechanics, electronics and programming. The final product gave the user control over three fingers of a humanoid robotic hand. LÄS MER

  7. 5. YuMi Laserhand

    M1-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Åsa Reyier; [2018]
    Nyckelord :YuMi; laser; robotverktyg; laserskärning; materialbearbening; laserhand; robothand;

    Sammanfattning : Syftet med examensarbetet var att ta fram en laserskärande hand till ABB:s kollaborativa robot ”YuMi”. Rapporten beskriver tillvägagångssätt, utvecklingsprocess och resultat av arbetet. LÄS MER