Sökning: "Robotic cell"

Visar resultat 1 - 5 av 35 uppsatser innehållade orden Robotic cell.

  1. 1. Resurseffektiv automatisering i låg-volym-industrin : En rapport om det nuvarande läget för resurseffektivautomatisering inom låg-volym-tillverkande industrin

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anton Fredrikson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Från den ständigt ökande automatiseringen inom den tillverkande industrin är det en sektor som har fallit efter, nämligen mindre till medelstora företag som producerar produkter med små seriestorlekar och hög variation. För dessa företag är automationsgraden idag fortfarande extremt låg i Sverige, på under 1%, och det saknas således erfarenhet. LÄS MER

  3. 2. Robotic 3D Printing of sustainable structures

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Tammam Alkhatib; [2023]
    Nyckelord :3D printing; Robotic 3D printing; ABB Robotstudio; Robot simulation; Offline robot programming; 3DP PowerPac;

    Sammanfattning : This bachelor thesis aims to integrate and evaluate a 3D printing robotic cell at the SmartIndustry Group – SIG lab at Linnaeus University (LNU).A sustainable structure consisting of wood fiber polymer composites was 3D printed withan industrial robot. Sustainable 3D printing material can be recycled or burned for energyafterwards. LÄS MER

  4. 3. Automatiserad fotografering av verktygsförslitning med robot

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Albin Mörk; [2023]
    Nyckelord :automatic photography; drill; CNC; link arm robot; end mill; tool wear; indexable insert; automatisk fotografering; borr; CNC; länkarmsrobot; pinnfräs; verktygsförslitning; vändskär;

    Sammanfattning : Vid skärande bearbetning av material för att framställa olika produkter med önskade egenskaper orsakas förslitningar av verktygen som är viktiga att fotografera och analysera för att uppskatta livslängden. Detta kräver erfaren personal med precision som är svår att upprepa där automation kan vara en lösning för att avlasta personal från ett monotont arbete. LÄS MER

  5. 4. Adaptive Welding Trials – Into Robotic Systems : A pre-welding study to see the possibilities and challenges for adaptive welding implementation

    Master-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Holger Johansson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This diploma project investigates a practical approach to adaptive welding. The goal was to evaluate the possibility for implementation of adaptive welding, and the diploma work comprised theoretical work and evaluations of adaptive welding of one of the welds on a front frame. LÄS MER

  7. 5. Virtual commissioning of an industrial production cell

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Jon Ortega Valenciano; Iker Kortazar Astigarraga; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Nowadays, in the manufacturing industry, it is essential to test new ideas before implementing them. In this way they avoid making unnecessary expenses and losing time. This is why virtual commissioning is being implemented in many places. LÄS MER