Sökning: "Robotic cell"

Visar resultat 26 - 30 av 35 uppsatser innehållade orden Robotic cell.

  1. 26. Alternative design of robot cell concepts for flexible production

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan Väst/Avdelningen för maskinteknik och naturvetenskap

    Författare :Linda Gislén; [2016]
    Nyckelord :Robotic fixtureless assembly; hybrid assembly; automation level; flexible fixtures; fully automated concept; hybrid assembly concept;

    Sammanfattning : Flexible manufacturing is something that most companies is aiming to accomplish due to the increased demand for variety and a competitive global market. This thesis report includes an introduction to the automation concept and the development towards flexible automation. LÄS MER

  3. 27. Function Block Algorithms for Adaptive Robotic Control

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Lander Egaña Iztueta; Javier Roda Martínez; [2014]
    Nyckelord :FUNCTION BLOCK ALGORITHMS FOR ADAPTIVE ROBOTIC CONTROL;

    Sammanfattning : The purpose of this project is the creation of an adaptive Function Block control system, and the implementation of Artificial Intelligence integrated within the Function Block control system, using IEC 61499 standard to control an ABB 6-axis virtual robot, simulated in the software RobotStudio. To develop these objectives, we studied a lot of necessary concepts and how to use three different softwares. LÄS MER

  4. 28. Produktionsförberedelse med avseende på tre nyckelfaktorer: DFA, modularisering, samt monteringssystem : En analys av framtida monteringsmöjligheter för en brandrobot av typ FUMOTM

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Claes Eriksson; Linus Lindström; [2013]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : AB Realisator, ett management consulting företag med fokus på marknads- och affärsutveckling, har tidigare funnit att brandmän i dagsläget inte använder sig av någon form av robotar vid hantering av bränder. Således startades projektet FUMOTM; en robot vars främsta syfte är att gå in i bränder och filma/scanna ytan för att förenkla brandmännens arbete och potentiellt rädda liv. LÄS MER

  5. 29. 3D Model Driven Distant Assembly

    Kandidat-uppsats, Institutionen för teknik och samhälle

    Författare :Juan Cana Quijada; Carlos Gil Camacho; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Today, almost all factories use robots to a certain extent. In particular, automated assembly operations are common in modern manufacturing firms. However, current industrial applications require a pre-knowledge of assembly parts, their locations as well as the paths that they should follow during the assembly process. LÄS MER

  7. 30. Framtagning av en utvecklingsprocess för automation - baserat på konceptet Lean Automation

    Master-uppsats, Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Linda Carnbo; [2012]
    Nyckelord :Lean; Automation; programmering; rapid; processutveckling; robotik;

    Sammanfattning : Due to the globalization today the competition in the market has in- creased and it requires flexibility and produce according to customer demand. In order to reduce the cost of wages industrial companies are now considering moving the manufacturing to low-cost countries. LÄS MER