Sökning: "Robotics"

Visar resultat 1 - 5 av 370 uppsatser innehållade ordet Robotics.

  1. 1. Real Time Gym Activity Detection using Monocular RGB Camera

    Master-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Mohammad Samer Alshatta; [2020]
    Nyckelord :ActivityDetection; RNN; GymActionDetection; PoseBasedActionDetection; DeepLearning; SkeletonBasedOnlineActionDetection;

    Sammanfattning : Action detection is an attractive area for researchers in computer vision, healthcare, physiotherapy, psychology, and others. Intensive work has been done in this area due to its wide range of applications such as security surveillance, video tagging, Human-Computer Interaction (HCI), robotics, medical diagnosis, sports analysis, interactive gaming, and many others. LÄS MER

  2. 2. Kinematic Design of a 3-DoF Robot Manipulator for Automatic handling of Build-Boxes

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Filip Jonsson; [2019]
    Nyckelord :Robotics;

    Sammanfattning : The goal of this project has been to make a prototype model of a 3-DOF PPM manipulator based on an old prototype for the purpose of moving heavy build boxes from a 3D-printer to an oven. The project was focused on the development of the kinematic model of the manipulator. LÄS MER

  3. 3. UTVECKLING AV KOMBINERAD DATAKOMMUNIKATION OCH TWO WAY RANGING FÖR IEEE 802.15.4 ULTRAWIDEBANDSYSTEM

    Kandidat-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik; Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Antti Westermark; David Pantzar; [2019]
    Nyckelord :ultrawideband; UWB; IEEE 802.15.4; two way ranging; trådlös; kommunikation; dataöverföring; lokalisering; positionering;

    Sammanfattning : Trådlös kommunikation mellan noder sker genom att skicka data över det trådlösa mediet, för att få kommunikationen att samspela har flertalet standarder utvecklats. En av dessa standarder är 802.15.4 med UWB PHY vars utformning är av en sådan karaktär att signalöverföringen blir störningstålig och osynlig för andra standarder. LÄS MER

  4. 4. A comparison between a traditional PID controller and an Artificial Neural Network controller in manipulating a robotic arm

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Joseph Ariss; Salim Rabat; [2019]
    Nyckelord :Artificial Intelligence; Artificial Neural Network; Control System; PID Controller; Model Reference Controller; Robot arm; Artificiell Intelligens; Artificiell Neuralt Nätverk; Kontroll System; PID-kontroller; Modellreferenskontroller; Robotarm;

    Sammanfattning : Robotic and control industry implements different control technique to control the movement and the position of a robotic arm. PID controllers are the most used controllers in the robotics and control industry because of its simplicity and easy implementation. However, PIDs’ performance suffers under noisy environments. LÄS MER

  5. 5. Automated Testing of Robotic Systems in Simulated Environments

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik; Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Sebastian Andersson; Gustav Carlstedt; [2019]
    Nyckelord :Regression test; Simulation; Software testing; Hausdorff; Auto generation; SIL; Virtual controller; Industrial robotics; Mutation testing; Black box testing;

    Sammanfattning : With the simulations tools available today, simulation can be utilised as a platform for more advanced software testing. By introducing simulations to software testing of robot controllers, the motion performance testing phase can begin at an earlier stage of development. This would benefit all parties involved with the robot controller. LÄS MER