Sökning: "Robotmanipulation"
Hittade 1 uppsats innehållade ordet Robotmanipulation.
1. Real-time motion planning of 6 DOF Collaborative Robot
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Motion planning is an essential component of an autonomous system. This project aims to design a motion planning module to automate the screwing process of radio units. LÄS MER
Resultatsidor:
1