Sökning: "Robotsimulering"

Hittade 5 uppsatser innehållade ordet Robotsimulering.

  1. 1. Simulering och cykeltidsberäkning av automatiserad produktionslina med hjälp av Process Simulate

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Christoffer Grönberg; [2010]
    Nyckelord :Lean Automation; Toyota Production System; Just in time; Tecnomatix; Process Simulate; Cycletime calculation; Robotic simulation; RCS- server; Lean Automation; Toyota production system; Just in time; Tecnomatix; Process Simulate; Cykeltidsberäkning; Robotsimulering; RCS- server;

    Sammanfattning : Detta examensarbete har utförts i samarbete med Löfqvist Engineering i Örebro. Uppgiften har varit att utföra en simulering av en stor automatiserad produktionslina som ska användas vid tillverkning av avgassystem till lastbilar. Utifrån denna simulering skall exakta cykeltider för produktionen bestämmas. LÄS MER

  3. 2. Metodik för robotsimulering och programmering av bågsvetsrobotar

    Kandidat-uppsats, Institutionen för teknik och samhälle

    Författare :Sofia Hänninen; Gunilla Karlsson; [2008]
    Nyckelord :off line; arc welding; Automation; simulation; robot; programming; Automation; simulering; robot; programmering; offline; bågsvetsning;

    Sammanfattning : Det finns flera fördelar med robotiserad bågsvetsning jämfört med manuell bågsvetsning. När det gäller produktivitet och repeterbarhet är robot överlägsen människa, vilket gör att produkterna håller jämnare kvalitet. I slutet av 80-talet började offline-programmering att tillämpas. LÄS MER

  4. 3. Förstudie robotautomatisering : robotsimulering

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för teknik (HTU)

    Författare :Jonas Andersson; [2002]
    Nyckelord :Volvo Penta; Automatisering; Robotar; IGRIP;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 4. Evaluering av neurala nätverk för en fotbollsspelande mobil robot.

    Kandidat-uppsats, Institutionen för datavetenskap

    Författare :Daniel Andersson; [2002]
    Nyckelord :Evolutionär robotik; Kheperafotboll; YAKS; Robotsimulering.;

    Sammanfattning : Detta examensarbete behandlar ett experiment som Tom Smith utförde vid sitt magisterarbete, att utveckla en Kheperarobot som ska utföra en fotbollsuppgift av enklare modell. Dock koncentrerar sig detta arbete mer på en evaluering av artificiella neurala nätverk för detta problem. LÄS MER

  7. 5. 3D-visualisering av robotsimulering

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för teknik och naturvetenskap

    Författare :Johan Winell; [2001]
    Nyckelord :Datorteknik; 3D-API; 2D-API; Plotterverktyg; OpenGL; Optimizer; Java3D; Objektorientering; graphing toolkit; Objectorientation.; Datorteknik;

    Sammanfattning : Visualization is a rapidly growing area of computer graphics. Due to the very progressive development of computer technology and especially 3D-graphic boards yesterdays imagination of visualizations, today is a reality. At Saab Bofors Dynamics in Linköping missile systems are developed. LÄS MER