Sökning: "Robotsystem"

Visar resultat 1 - 5 av 43 uppsatser innehållade ordet Robotsystem.

  1. 1. Tic-Tac-Toe Robot : Automated Tic-Tac-Toe Game With Robotic Control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Emil Takman; Pontus Rastman; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic Arm; Color Recognition; Tic-Tac-Toe; Mekatronik; Robotarm; Färgigenkänning; Tre-i-rad;

    Sammanfattning : This thesis covers the design, construction and programming of an automated tic-tac-toe game with robotic control and image processing. Research shows that robotic systems, over time, have transitioned from manufacturing tools to service tools with a large focus on human interaction, a central aspect- of this project. LÄS MER

  3. 2. Konstruktionsförslag på fallskärmssystem till flygkropp

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Emil Björklund; Martin Christiansen Rudhe; [2023]
    Nyckelord :Parachute; Recovery exercise module; Fuselage; Design; Missile; Fallskärm; Flygkropp; Konstruktion; Robot; Design;

    Sammanfattning : Målet med detta examensarbete var att undersöka och ta fram ett konstruktionsförslag av en bärgningsmodul anpassad för Saabs robotsystem, RBS15, vilket skulle möjliggöra återanvändning av komponenter och underlätta utvärderingar av flygkroppen. Liknande system används av andra företag inom försvarsindustrin för att kunna utvärdera sina produkter. LÄS MER

  4. 3. Framtagning av automatiserad fingerväxlare för robot

    M1-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola

    Författare :Samuel Larsson Sällberg; [2023]
    Nyckelord :Product development; CAD; 3D-printing; automation; Produktutveckling; CAD; 3D-printing; automation;

    Sammanfattning : Rapporten behandlar ett kandidatarbete i maskinteknik som utfördes tillsammans med Evomatic AB i Karlshamn. Syftet med detta examensarbete var att genom inlärda kunskaper under utbildningen utveckla och generera en lösning som möjliggör automatiskt utbyte av gripfingrar på ett gripdon som används i ett av Evomatics automatiserade robotsystem. LÄS MER

  5. 4. Towards Long-Term Autonomous Survivability in Agriculture : A real-time safety watchdog to ensure the survivability of an outdoor plant monitoring robot.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gurunatraj Parthasarathy; [2022]
    Nyckelord :Survivability; long-term autonomy; watchdog; agriculture robotics; safety; Överlevnadsförmåga; långsiktig autonomi; watchdog; jordbruksrobotik; säkerhet.;

    Sammanfattning : Autonomous mobile robots in agriculture have brought digital transformations with new automation technologies. Mundane tasks in agricultural fields involve long-term deployment of scheduled assignments done over long working hours. LÄS MER

  7. 5. Design, konstruktion och validering avrobothantering för omflyttning mellan fixturer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Mattias Thisner; [2022]
    Nyckelord :Robotics; automation; robots; cobots; collaborative robots; vision; gripper; vacuum gripper; Teknik; robotteknik; automation; robot; gripdon; vision; visionsystem; ABB; KUKA; UR; kollaborativitet; kollaborativ robot; kollaborativa robotar; robotar; robotstudio; jämförande studie; cobot;

    Sammanfattning : LightLab är ett företag som befinner sig i en expansionsfas. Automatisering innebär att göra enprocess mer eller mindre självfungerande, utan mänsklig inverkan. Detta används för att tillexempel effektivisera, öka kvalitén och/eller avlasta människans arbete i en process. LÄS MER