Sökning: "Robotsystem"
Visar resultat 1 - 5 av 43 uppsatser innehållade ordet Robotsystem.
1. Tic-Tac-Toe Robot : Automated Tic-Tac-Toe Game With Robotic Control
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : This thesis covers the design, construction and programming of an automated tic-tac-toe game with robotic control and image processing. Research shows that robotic systems, over time, have transitioned from manufacturing tools to service tools with a large focus on human interaction, a central aspect- of this project. LÄS MER
2. Konstruktionsförslag på fallskärmssystem till flygkropp
M1-uppsats, KTH/ProduktionsutvecklingSammanfattning : Målet med detta examensarbete var att undersöka och ta fram ett konstruktionsförslag av en bärgningsmodul anpassad för Saabs robotsystem, RBS15, vilket skulle möjliggöra återanvändning av komponenter och underlätta utvärderingar av flygkroppen. Liknande system används av andra företag inom försvarsindustrin för att kunna utvärdera sina produkter. LÄS MER
3. Framtagning av automatiserad fingerväxlare för robot
M1-uppsats, Blekinge Tekniska HögskolaSammanfattning : Rapporten behandlar ett kandidatarbete i maskinteknik som utfördes tillsammans med Evomatic AB i Karlshamn. Syftet med detta examensarbete var att genom inlärda kunskaper under utbildningen utveckla och generera en lösning som möjliggör automatiskt utbyte av gripfingrar på ett gripdon som används i ett av Evomatics automatiserade robotsystem. LÄS MER
4. Towards Long-Term Autonomous Survivability in Agriculture : A real-time safety watchdog to ensure the survivability of an outdoor plant monitoring robot.
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Autonomous mobile robots in agriculture have brought digital transformations with new automation technologies. Mundane tasks in agricultural fields involve long-term deployment of scheduled assignments done over long working hours. LÄS MER
5. Design, konstruktion och validering avrobothantering för omflyttning mellan fixturer
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/ElektricitetsläraSammanfattning : LightLab är ett företag som befinner sig i en expansionsfas. Automatisering innebär att göra enprocess mer eller mindre självfungerande, utan mänsklig inverkan. Detta används för att tillexempel effektivisera, öka kvalitén och/eller avlasta människans arbete i en process. LÄS MER