Sökning: "Robotverktyg"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet Robotverktyg.

  1. 1. YuMi Laserhand

    M1-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Åsa Reyier; [2018]
    Nyckelord :YuMi; laser; robotverktyg; laserskärning; materialbearbening; laserhand; robothand;

    Sammanfattning : Syftet med examensarbetet var att ta fram en laserskärande hand till ABB:s kollaborativa robot ”YuMi”. Rapporten beskriver tillvägagångssätt, utvecklingsprocess och resultat av arbetet. LÄS MER

  3. 2. Utformning av robotverktyg för hantering av icke-magnetiska kutsar på Borrstål 09

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad

    Författare :Mona Larsson; Andreas Wallin; [2016]
    Nyckelord :lyftverktyg; robotverktyg; materialhantering; produktutveckling; gripfunktion; icke-magnetiska ämnen;

    Sammanfattning : Sandvik Materials Technology (SMT) in Sandviken manufacture drilling rods for the mining industry. In a part of the process, cylindrical billets, so called “kuts”, are handled. Today the “kuts” are handled with a robotic controlled magnet. LÄS MER

  4. 3. Sluteffektor med kombinerad gripklo och förbehandlingsutrustning för mjölkningsrobot

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Anders Bertilsson; [2016]
    Nyckelord :Product development; Design; Robot; Milking equipment; Produktutveckling; Konstruktion; Robot; Mjölkningsutrustning;

    Sammanfattning : With decreasing financial margins within the dairy industry around the world, the trend of today's dairy producers is an ever-increasing degree of automated milk production. Reasons for this is to reduce labor costs but at the same time to increase the welfare of animals and thus increase milk yield. LÄS MER

  5. 4. Robotiserad tillverkning av prefabricerade väggelement

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Manne Hellsing; Fredrik Almers; [2015]
    Nyckelord :robotverktyg; prefab; automation; hus; väggelement;

    Sammanfattning : This report includes a thesis carried out by Fredrik Almers and Manne Hellsing, students at Mälardalen University in the engineering program, Innovation and product design. The assignment has been carried out in behalf of Robotdalen (Västerås, Sweden) in the period 2015-01-20 – 2015-06-11. LÄS MER

  7. 5. Virtuell design på robotstyrt monteringsverktyg

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Sevada Nazloomian; [2014]
    Nyckelord :Examensarbete; Vågkraftverk; Robotverktyg; Monteringsverktyg; Verktygsdesign; Robotprogrammering;

    Sammanfattning : Detta examensarbete handlar om att konstruera ett monteringsverktyg som ska monteras på en ABB industrirobot IRB6000 S3 M91 och användas vid Uppsala Universitet för att automatisera ett arbetsmoment. Arbetsmomentet är att införa en gängad plaststång och muttra fast den genom 210 st respektive 260 st tunna statorplåtar. LÄS MER