Sökning: "Royal Adam"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden Royal Adam.

  1. 1. Extended Kalman Filter as Observer for a Hydrofoiling Watercraft : Modelling of a new hydrofoiling concept, based on the Spherical Inverted Pendulum Model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adam Thålin; [2022]
    Nyckelord :Extended Kalman Filter; Hydrofoiling; Spherical Inverted Pendulum; Sensor Fusion; Simulink; Bärplan; Extended Kalman Filter; Farkostteknik; Inverterad Pendel; Sensorfusion; Sex frihetsgrader; Simulink;

    Sammanfattning : Hydrofoiling in general has the potential to revolutionize watercraft in the future since it allows smoother and faster transport on water with less energy consumption than traditional planning hulls. Even if the concept of hydrofoiling has been around since the last century, development in control theory and material science together with increased computing power has led to a growing interest for the technology. LÄS MER

  3. 2. Melodiskt spel på kontrabas : Utvidgade möjligheter inom improvisation och ensemblespel med hjälp av stråke och sång.

    Master-uppsats, Kungl. Musikhögskolan/Institutionen för jazz

    Författare :Svante Söderqvist; [2020]
    Nyckelord :double bass; jazz bass; jazz cello; arco playing; melodic improvisation; arco and vocals; arco jazz bass; kontrabas; jazzbas; jazzcello; stråkspel; melodisk improvisation; stråke och sång; stråkspel jazz;

    Sammanfattning : During my studies at the Royal College of Music in Stockholm I have been exploring how I can develop as an improviser and as an ensemble musician. The main focus has been to use more arco playing, but also to sing unison and in harmony with the bass in order to broaden my expression. LÄS MER

  4. 3. Problematik vid användning av väderskydd

    M1-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Adam Deleskog; Daniel Svantorp; [2017]
    Nyckelord :Weather protection Scaffolding Collapse Snow Wind Regulations; Väderskydd Ställning Kollaps Snö Vind Regelverk;

    Sammanfattning : Efterfrågan av väderskyddande ställningar inom byggproduktion har ökat under de senaste åren. En konsekvens vid användning av väderskydd är att ställningen tar upp större laster vid vind och nederbörd, vilket ökar risken för att konstruktionen kollapsar. LÄS MER

  5. 4. Hinder för implementering av cirkulär ekonomi i den svenska tillverkningsindustrin

    Kandidat-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Adam Olsson; Fredrik Marstorp; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I takt med att jordens befolkning ökar, samtidigt som jordens resurser minskar och konsumentens krav hårdnar, krävs en förändring med en omställning av affärsmodeller för att möta dessa typer av utmaningar. Den linjära modellen, tillverka, använda, kassera, som idag används kan bara effektiviseras till en viss grad och vi närmar oss den begränsningen. LÄS MER

  7. 5. Inventering av skyddsvärd biotop med hjälp av digitala verktyg

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för kulturvård

    Författare :Adam Nilsson; [2015-05-18]
    Nyckelord :basiphilous pine forests; calochrous forest; Böda; ecopark; The Species Observation System; GIS; kalktallskogar; Böda ekopark; Öland;

    Sammanfattning : In this essay a method of localizing and getting an overview of basiphilous pine forests was studied. The question was if findings from the species observation system, Artportalen, used together with maps that among others show vegetation, rock and soil art in a GIS program could show the locations of unique biotopes without time wasting field studies. LÄS MER