Sökning: "Safety agents"
Visar resultat 1 - 5 av 66 uppsatser innehållade orden Safety agents.
1. ”Flertalet av mina elever tar till knogarna som första handling vid en konflikt” : En kvalitativ undersökning om lärares arbete med brottsförebyggande insatser
Magister-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för rörelse, kultur och samhälleSammanfattning : Syfte: Syftet med denna studie är att undersöka lärares arbete med brottsförebyggande insatser i skolan. Genom att utforska och analysera hur lärare uppfattar och implementerar dessa insatser, syftar studien till att ge en djupare förståelse för rollen och effekten av lärarnas bidrag till brottsförebyggande åtgärder. LÄS MER
2. CoordinateFree Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under VisionBased Sensing
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER
3. Developing High level Behaviours for the Boston Dynamics Spot Using Automated Planning
Master-uppsats, Linköpings universitet/Artificiell intelligens och integrerade datorsystemSammanfattning : Over the years, the Artificial Intelligence and Integrated Computer Systems (AIICS) Division at Linköping University has developed a high-level architecture for collaborative robotic systems that includes a delegation system capable of defining complex missions to be executed by a team of agents. This architecture has been used as a part of a research arena for developing and improving public safety and security using ground, aerial, surfaceand underwater robotic systems. LÄS MER
4. Safe Reinforcement Learning for Social Human-Robot Interaction : Shielding for Appropriate Backchanneling Behavior
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Achieving appropriate and natural backchanneling behavior in social robots remains a challenge in Human-Robot Interaction (HRI). This thesis addresses this issue by utilizing methods from Safe Reinforcement Learning in particular shielding to improve social robot backchanneling behavior. LÄS MER
5. Uncontrolled intersection coordination of the autonomous vehicle based on multi-agent reinforcement learning.
Master-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)Sammanfattning : This study explores the application of multi-agent reinforcement learning (MARL) to enhance the decision-making, safety, and passenger comfort of Autonomous Vehicles (AVs)at uncontrolled intersections. The research aims to assess the potential of MARL in modeling multiple agents interacting within a shared environment, reflecting real-world situations where AVs interact with multiple actors. LÄS MER