Sökning: "SelfDriving"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade ordet SelfDriving.

  1. 1. Multimodala varningssignaler och dess påverkan på människors tillit till självkörande fordon

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Niklas Tolf; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Den ökade autonomin inom olika samhällssektorer, särskilt utvecklingen av självkörande bilar har betydande konsekvenser för samhället. Självkörande bilar erbjuder fördelar såsom minskade trafikolyckor, lägre utsläpp och förbättrad trafikflödeseffektivitet. LÄS MER

  3. 2. Lekmannabedömning av ett självkörande fordons körförmåga: betydelsen av att erfara fordonet i trafiken

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Interaktiva och kognitiva system

    Författare :Ulrika Åkerström; [2022]
    Nyckelord :Human-robot interaction HRI ; självkörande fordon; automatiserade fordon; teknisk transparens; förutsägbarhet; automationsgradering; SAE;

    Sammanfattning : Datorstyrda maskiner som både kan styra sina egna aktiviteter och som har ett stort rörelseomfång kommer snart att dela vår fysiska miljö vilket kommer innebära en drastisk förändring för vår nuvarande mänskliga kontext. Tidigare olyckor som skett mellan mänskliga förare och automatiserade fordon kan förklaras genom en bristande förståelse för de automatiserade fordonets beteende. LÄS MER

  4. 3. FPGA Implementation of Feature Matching in ORB-SLAM2

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Hannah Lindström; [2022]
    Nyckelord :Autonomous navigation; SLAM; Feature matching; FPGA; ORB; Heterogeneous binary tree; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is an important component in solving the problem of autonomous navigation — allowing machines such as selfdriving cars and mobile robots to find their way in the world without human instruction. Though there is a steadily growing body of literature in the field of SLAM, far fewer works currently address using hardware acceleration to speed up this computationally heavy task. LÄS MER

  5. 4. Practical comparison of MPC Toolboxes

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Emma Nilsson; [2021]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Model predictive control can be used to control a range of processes, from selfdriving cars to chemical plants. The education of the engineering students that in the future will design these controllers is an important matter. In this thesis, three Matlab toolboxes have been evaluated and compared from a student’s perspective. LÄS MER

  7. 5. Felmodsanalys av lastbilskoppling

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anas Darwich; Lovisa Svanborg; Majd Bakeleh; [2019]
    Nyckelord :Clutch; Clutch fork; ECA; FMEA; Release bearing; ECA; FMEA; Hävarm; Koppling; Lager;

    Sammanfattning : Detta kandidatexamensarbete syftar till att finna felmoder på Scanias kopplingssystem för framtida självkörande lastbilar. Detta görs genom att fokusera på ECA (Electronic Clutch Actuator), hävarm och lager. FMEA är en riskanalys som används för att kartlägga felmoder, felorsaker och deras feleffekter. LÄS MER