Sökning: "Sergio Erick Vieyra Enríquez"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Sergio Erick Vieyra Enríquez.

  1. 1. Enabling data sharing with DDS on real-time constrained industrial robots.

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Sergio Erick Vieyra Enríquez; [2017]
    Nyckelord :DDS; Industrial Robotics; Real Time;

    Sammanfattning : Data Distribution Service (DDS) is a decentralized, zero-configuration, communication middle-ware. This thesis presents a performance analysis of a communication based on DDS in the context of industrial robotics. LÄS MER