Sökning: "Servo system"

Visar resultat 1 - 5 av 99 uppsatser innehållade orden Servo system.

  1. 1. Positionering med hjälp av Ultra-Wideband : En delstudie för Sjöfartshögskolan i Kalmar

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Peter Tullstedt; Richard Birgander; [2023]
    Nyckelord :Ultra Wideband; UWB; Positioning; Arduino; AOS; ESP32; BNO055;

    Sammanfattning : Sjöfartshögskolan i Kalmar har ett långtgående studentprojekt att bygga en modell av skolfartyget M/S Calmare Nyckel som autonomt ska köra runt i en damm på skolan för att visa upp skolans profil. Projektet är tänkt att sammanfoga kunskaper från många olika delar av utbildningen såsom elektronik, programmering, och stabilitet. LÄS MER

  3. 2. Condition Monitoring Of Machine Components From Drive Data Using Semi-Supervised Anomaly Detection Methods

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Tim Leon WyWiol; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The mission of the machine manufacturer is to gain insights from machine data to increase their machines' efficiency and sustainability. Continuously monitoring the machine data with machine learning helps to detect emerging mechanical problems and prevents unexpected failures. LÄS MER

  4. 3. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  5. 4. Comparative Study of Genetic Algorithm Optimized FO-PID and LQR Control Strategies Applied to a Piston Pump in a Volume Calibration System

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Yaman Deif; [2023]
    Nyckelord :FOPID; LQR; GA; Servo Piston Pump; BLDC; Control Comparison; System Modeling; Volume Measuring.; FOPID; LQR; GA; Servo Piston Pump; BLDC; Styrjämförelse; Systemmodellering; Volymmätning.;

    Sammanfattning : One of the key responsibilities of Getinge's ventilators is to deliver accurate gas volumes to patients. To ensure this precision, specially designed rigid steel tanks are utilized to evaluate the performance and precision of the ventilators in providing exact air volume. LÄS MER

  7. 5. Evaluation of electric actuation for fighter aircraft

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system

    Författare :Dennis Moliner Pettersson; Anton Nygårds; [2023]
    Nyckelord :EMA; actuator; actuation; MEA; aircraft; PMSM; SHA;

    Sammanfattning : The tendency of recent years towards electrification of aircraft components and subsys-tems has opened the door for a wider usability of electro-mechanical actuators (EMAs) inthat context. EMAs are already in use in aircraft industries but mainly in civil aviation forsecondary control systems and non-critical applications. LÄS MER