Sökning: "Servomotors"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade ordet Servomotors.

  1. 1. Automatic Recycling Sorting Unit: A platform designed to sort glass, plastic and metal

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anni Li; Agnes Agåker Karlsson; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Recycling; Inductive sensor; Capacitive sensor; Loadcell; Mekatronik; Återvinning; Induktivsensor; Kapacitivsensor; Viktcell;

    Sammanfattning : This report describes the design and construction of a tilting platform for sorting household waste, limited to plastic, glass, and metal. The platform utilizes a capacitive sensor to identify if an object is placed on the platform, an inductive sensor to detect metal, and a load cell to differentiate between plastic and glass based on their weight difference. LÄS MER

  3. 2. Skibot 1.0, a Poling Cross-Country Skiing Robot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Otto Kalliorinne; [2022]
    Nyckelord :Coordinate frame; Direction cosines; ZMP; GPS; DOF; SMC; Fuzzy logic; DC-motor; UART; I2C; Microcontroller;

    Sammanfattning : This thesis project covers the development of a cross country skiing robot, with the purpose of being used as an instrument for measuring gliding properties of skis. The robot used in total 4 servomotors to control the motion of right and left arms with poles attached. LÄS MER

  4. 3. Mot elektrifiering av matarverk för bandmaskin

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Lindgren Emil; [2022]
    Nyckelord :Teknik; hydraulik; elektrifiering.;

    Sammanfattning : Inom valsverksindustrin används bandmaskiner av olika slag för att emballerastångbuntar, trådringar eller plåtrullar innan de ska förvaras eller transporteras. Debandmaskiner som Sund Birsta i dagsläget erbjuder är hydrauliskt drivna. Det haruppkommit ett behov att kunna erbjuda kunder elektriska motsvarigheter. LÄS MER

  5. 4. Prediktivt underhåll : prognostisering av slitage på kulskruvar och linjärstyrningar

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Marcus Duvelid; Markus Idén; [2021]
    Nyckelord :Predictive maintenance; Industry 4.0; Prediktivt underhåll; Industri 4.0;

    Sammanfattning : Digitaliseringen inom industrin medför ett antal utmaningar där manuella tillståndskontroller övergår till digitaliserade mätningar. Utmaningarna som uppstår med det nya arbetssättet är vilken data som ska samlas in samt hur den genererade data ska analyseras. LÄS MER

  7. 5. Wireless Control of a Robotic Arm

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Alan Issa; Christos Andreanidis; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic Arm; Wireless Control;

    Sammanfattning : This paper looks at all aspects of developing a robotic arm and hand that consists of five fingers which is able to imitate human movements. The imitation ability, accuracy and factors affecting both points are studied. A project like this requires the interplay of various electrical components to achieve the desired results. LÄS MER