Sökning: "Seyedhesam Ahmadi"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Seyedhesam Ahmadi.

1. 1. Real-time motion planning of 6 DOF Collaborative Robot

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Seyedhesam Ahmadi; [2022]
   Nyckelord :Robotic manipulation; Motion planning; OMPL; MoveIt; UR5; KPIECE; PDST; EST.; Robotmanipulation; Rörelseplanering; OMPL; MoveIt; UR5; KPIECE; PDST; EST.;

   Sammanfattning : Motion planning is an essential component of an autonomous system. This project aims to design a motion planning module to automate the screwing process of radio units. LÄS MER

3. 2. Reglering av effektflöde i HVDC-system genom centraliserad och distribuerad spänningskontroll i realtid

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Seyedhesam Ahmadi; Mehrdad Bahmani; [2019]
   Nyckelord :HVDC; HIL; Droop control; Voltage source converter VSC ; Multiterminal HVDC MTDC ; Modular multilevel converter MMC ;

   Sammanfattning : “High voltage direct current” (HVDC) teknologi har blivit allt viktigare teknik för att integrera förnybara energikällor i elnätet. För att styra ett sådant elsystem på bästa möjliga sätt krävs optimala kontrollstatergier både för omvandlarna och nätet. LÄS MER