Sökning: "Ship collision"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade orden Ship collision.

  1. 1. Tillämpning av sjövägsregler under nedsatt sikt : En undersökning om hur sjöbefälsstudenter tillämpar sjövägsregler under nedsatta siktförhållanden

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Gustaf Schiller; Otto Von Schoting; [2023]
    Nyckelord :COLREGs; shipping; restricted visibility; master mariners; collision; Sjövägsregler; sjöfart; nedsatt sikt; sjökaptenstudenter; kollision;

    Sammanfattning : Syftet med studien är att undersöka hur sjöbefälsstudenter tillämpar sjövägsreglerna vid risk för kollision under nedsatt sikt samt belysa vad besluten grundats på. Studien är kvalitativ och genomfördes med hjälp av ett förberedande frågeformulär, fallstudie och en avslutande gruppdiskussion. LÄS MER

  3. 2. Real-time Optimal Braking for Marine Vessels with Rotating Thrusters

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Sigurlaug Rún Jónsdóttir; [2022]
    Nyckelord :Nonlinear optimization; nonlinear optimal control; numerical optimal control; real-time solution; optimal braking; receding horizon; modeling; ship model; propeller forces; rudder forces; direct multiple shooting method; discretization;

    Sammanfattning : Collision avoidance is an essential component of autonomous shipping. As ships begin to advance towards autonomy, developing an advisory system is one of the first steps. An advisory system with a strong collision avoidance component can help the crew act more quickly and accurately in dangerous situations. LÄS MER

  4. 3. Legal Analysis of Good Seamanship in Light of Autonomous Shipping

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Philip Wiström; [2022]
    Nyckelord :public international law; transport law; sjörätt; Law and Political Science;

    Sammanfattning : This thesis examines aspects of collision liability and navigational rights and freedoms of autonomous vessels. The thesis starts out with an introductory chapter which defines some terms and gives a short introduction to the field of regulatory maritime law. LÄS MER

  5. 4. Modelling and Trajectory Planning for a Small-Scale Surface Ship

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Gustav Zetterqvist; Fabian Steen; [2021]
    Nyckelord :Marine vessel; Ship; Modelling; Model estimation; Trajectory planning; Optimal control;

    Sammanfattning : Autonomous ships are one way to increase safety at sea and to decrease environmental impact of marine traveling and shipping. For this application, a good representation of the environment and a physical model of the ship are vital components. LÄS MER

  7. 5. Deep Learning for Sea-Ice Classification on Synthetic Aperture Radar (SAR) Images in Earth Observation : Classification Using Semi-Supervised Generative Adversarial Networks on Partially Labeled Data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Francesco Staccone; [2020]
    Nyckelord :Earth Observation; Classification; Deep Learning; Convolutional NeuralNetworks; Semi-Supervised Learning; GenerativeAdversarialNetworks; Jordobservation; Klassificering; Djupinlärning; IhopveckladeNeurala Nätverk; Halvövervakad Inlärning; Generativa Fientliga Nätverk;

    Sammanfattning : Earth Observation is the gathering of information about planet Earth’s system via Remote Sensing technologies for monitoring land cover types and their changes. Through the years, image classification techniques have been widely studied and employed to extract useful information from Earth Observation data such as satellite imagery. LÄS MER