Sökning: "Självkörande bilar"

Visar resultat 11 - 15 av 106 uppsatser innehållade orden Självkörande bilar.

  1. 11. Raydio: Grafisk radiovågssimulering med strålspårning

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013); Karlstads universitet/Avdelningen för datavetenskap

    Författare :Mattias Ivarsson; Alexander Lindström; [2022]
    Nyckelord :strålspårning; 5g; ray tracing; radio; gpu; datorgrafik;

    Sammanfattning : Den 5:e generationens mobilnätverk, som utlovat en ökning av bland annat tillgänglighet i förhållande till tidigare nätverksgenerationer, befinner sig just nu i en global pågående lanseringsfas. Lanseringen av 5G-nätet är tänkt att öppna möjligheter för ett stort antal nya användningsområden. LÄS MER

  3. 12. Development and Evaluation of a Road Marking Recognition Algorithm implemented on Neuromorphic Hardware

    Kandidat-uppsats, KTH/Datavetenskap

    Författare :Santiago Bou Betran; [2022]
    Nyckelord :SpiNNaker; Neuromorphic Hardware; Spiking Neural Network; Computer vision system; Lane recognition; Autonomous driving; Line Recognition; Neuromorphic Vision Sensors; Third Generation Neural Networks; Algorithm Evaluation.; SpiNNaker; Neuromorfiska hårdvara; neuromorfiska pulserande neuronnät; Datorseende system; läser av körbanans; självkörande bilar; läser av linjer; dynamiska synsensorer; Tredje generation neuronnät; utvärdering av algoritmen.; Hardware Neuromórfico; Sistemas de visión por computador; Reconocimiento de Carril; Conducción autónoma; Sensores de visión neuromórfica; Redes neuronales de Impulsos; Redes Neuronales de Tercera Generación; Evaluación de Algoritmos.;

    Sammanfattning : Driving is one of the most common and preferred forms of transport used in our actual society. However, according to studies, it is also one of the most dangerous. One solution to increase safety on the road is applying technology to automate and prevent avoidable human errors. LÄS MER

  4. 13. Controlling Autonomous Baker Robot Using Signal Temporal Logic and Control Barrier Functions

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gustav Bernpaintner; Marcus Allen; [2022]
    Nyckelord :autonomous systems; signal temporal logic; control barrier function; quadratic programming;

    Sammanfattning : Autonomous systems are slowly moving into the mainstream with things like self driving cars and autonomous robots in storage facilities already in use today. The aim of this project is to simulate a virtual bakery with a baker-robot (agent)that is able to complete recipes within strict deadlines. LÄS MER

  5. 14. Feature extraction with self-supervised learning on eye-tracking data from Parkinson’s patients and healthy individuals

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Leo Bergman; [2022]
    Nyckelord :Eye-tracking; Representation learning; Self-supervised learning; Parkinson’s disease; Feature extraction; Clustering analysis; Ögonspårning; Särdragsextraktion; Parkinsonssjukdom; Representationsinlärning; Maskininlärning; Klustring;

    Sammanfattning : Eye-tracking is a method for monitoring and measuring eye movements. The technology has had a significant impact so far and new application areas are emerging. Today, the technology is used in the gaming industry, health industry, self-driving cars, and not least in medicine. LÄS MER

  7. 15. Självkörande bil

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Ahmad Malekighalehabdolreza; [2022]
    Nyckelord :Självkörande bilar; Arduino Uno; MCU; Motorer; Sensorer; Projektbaserat lärande;

    Sammanfattning : Göteborgs Tekniska College valde att starta en ny kurs våren 2018 inom Teknik specialisering. Kursen skulle inkludera ett större projekt där deltagarna får bygga en självkörande bil i en ”uppkopplad stadsmiljö” med målet att utveckla och tillämpa färdigheter inom programmering, elektronik och projektutförande. LÄS MER