Sökning: "Självkörande bilar"

Visar resultat 16 - 20 av 106 uppsatser innehållade orden Självkörande bilar.

  1. 16. Collaborative Control of Autonomous Ground Vehicles

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Moa Säll; Gustav Thorén; [2022]
    Nyckelord :autonomous ground vehicles; trajectory tracking; formation control; collision avoidance; repulsion field;

    Sammanfattning : Autonomous ground vehicles (AGVs) is a growing field within research. AGVs are used in areas like reconnaissance,surveillance, transportation and self-driving cars. The goal of this project is to drive a system of five AGVs modelled as differential drive vehicles along an arbitrary path through a field of obstacles while holding a formation. LÄS MER

  3. 17. Modeling rush hour vehicular traffic using a machine learning approach

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Erik Ackzell; [2022]
    Nyckelord :convolutional neural networks; traffic modeling; Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : In this thesis, a convolutional neural network is used to model the behaviour of individual vehicles on a stretch of the U.S. 101 highway during rush hour. This model is then extended to model the collective behaviour of all vehicles on the stretch of road and a 15 minute simulation is carried out. LÄS MER

  4. 18. En jämförande studie med hjälp av maskininlärning : Vilket neuralt nätverk är mest lämpad för objektdetektering?

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM)

    Författare :Rosa Ekström; Robin Nowakowski; [2022]
    Nyckelord :artificiell intelligens; CNN; neuralt nätverk; objektdetektering; objektlokalisering; jämförande studie;

    Sammanfattning : Artificiell intelligens, även kallat AI, har länge varit ett aktuellt ämne. Idag genomsyras hela samhället av artificiell intelligens, allt ifrån sökmotorer, servicetjänster, självkörande bilar till verktyg för att underlätta vissa arbeten. LÄS MER

  5. 19. Diferences in cognitve load between virtual driving in VR and on regular screens

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Emil Erlandsson; [2022]
    Nyckelord :Cognitive load; HMD; remote driving; teleoperated cars; VR; mental load;

    Sammanfattning : A interstep between a regular car and a fully self-driving car is a teleoperated car, where the driver controls the car remotely in situations that the self-driving AI isn't equipped to handle. The cognitive load of regular driving is known, and how long it's safe to drive without taking a rest, but it has not been that well explored when it comes to teleoperated driving. LÄS MER

  7. 20. Demografiska egenskapers påverkan på åsikter angående AI-partiskhet: En kvantitativ studie om möjlig vidareutveckling av Moral Machine

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för informatik

    Författare :Jesper Gerdin Olsson; Alexander Kvarnmark; [2021]
    Nyckelord :Artificiell intelligens; etik; partiskhet; självkörande bilar; demografiska egenskaper; Moral Machine; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Samhället blir alltmer AI-baserat och till följd av denna vetenskap framkommer frågan kring etik upp. Studien siktar på att utforska utvecklingsmöjligheter hos verktyg Moral Machine som används för att undersöka människans åsikter kring AI-partiskhet. LÄS MER