Sökning: "Självkörande truckar"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Självkörande truckar.

  1. 1. Empirical Data Based Predictive Warning System on an Automated Guided Vehicle

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Interaktiva och kognitiva system

    Författare :Anton Blåberg; Gustav Lindahl; [2022]
    Nyckelord :AGV; Automated Guided Vehicles; Autonomous Mobile Robots; LiDAR; Warning Field; Warning System; Collision Avoidance; Braking System; Robotics; Autonomous Vehicles; Path Predictive; Position Forecasting; Speed Regulation; Decision Making; Protective Field; Protective System; Industry 4.0; AI; Självkörande truckar; Varningsfält; Varningssystem; Säkerhetsfält; Säkerhetssystem; Industri 4.0; Automatiskt inbromsning; Positionsprognos; Beslutsfattande;

    Sammanfattning : An Automated Guided Vehicle (AGV) must follow protective regulations to avoidcrashing into people when autonomously driving in industries. These safety norms require AGVs to enable protective fields, which perform hard braking when objects enter aspecific area in front of the vehicle. LÄS MER

  2. 2. Planering för implementering av självkörande truckar : - En fallstudie på Electrolux Professional AB

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Ellen Johansson; Sofia Lundin; [2019]
    Nyckelord :Industri 4.0; Automated Guided Vehicle; AGV; arbetsmiljö; säkerhet; resurseffektivitet och inköp;

    Sammanfattning : Industri 4.0 är idag ett omtalat koncept inom industrin som innebär att fabriker ska digitaliseras och automatiseras för att kunna uppnå effektiva produktionsfördelar. LÄS MER