Sökning: "Skotare"

Visar resultat 1 - 5 av 100 uppsatser innehållade ordet Skotare.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Krav och resurser som underlättar respektive försvårar arbetet för skötare och sjuksköterskor inom psykiatrisk vård

    Kandidat-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för hälsa, vård och välfärd

    Författare :Rebecca Larsson; Ella Vikman; [2023]
    Nyckelord :Job demands- resources model; psychiatric care; work conditions; exposure to violence; stress; psychosocial environment;

    Sammanfattning : Tidigare studier visar att arbetsförhållandena för anställda inom psykiatrisk vård i Sverige har tydliga brister. Utifrån krav- och resursmodellen undersöktes hur krav respektive resurser påverkar psykiatripersonals arbetstillfredsställelse och arbetshälsa. LÄS MER

  4. 3. Real time control of an active pendulum arm suspension system for a downscaled XT28 forwarder model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niclas Määttä; Adam Westermark; [2023]
    Nyckelord :mechatronics; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; forwarder; pendulum arm; forestry; mekatronik; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; skotare; pendelarm; skogsbruk;

    Sammanfattning : A forwarder named XT28 has been developed in joint collaboration between eXtractor AB, Skogforsk AB, KTH, Linköpings Unversity, Sveaskog, and Bosch Rexroth. The forwarder is equipped with six hydraulic active suspension pendulum arms. LÄS MER

  5. 4. Optimering av tiltning av gummiupphängd skotarhytt

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Edvin Danielsson; [2023]
    Nyckelord :Tiltningsmekanism; skotare; hytt; tiltning; skogsmaskin;

    Sammanfattning : Det här arbetet gjordes i samarbete med Vimek AB som är en tillverkare av kompakta skogsmaskiner. Arbetets syfte var att underlätta tiltningen av hytten för kunden under service och inspektion av maskinen. LÄS MER

  7. 5. Omställning till hyggesfritt skogsbruk – föryngring i skog som ställts om från trakthyggesbruk till blädningsbruk

    Kandidat-uppsats, SLU/School for Forest Management

    Författare :Ida Pontén; Ludvig Renell; [2022]
    Nyckelord :plantetablering; omföring; markstörning;

    Sammanfattning : Skogsstyrelsen har fått uppdraget att öka kunskapen och användandet av hyggesfria metoder i det svenska skogsbruket. För att hyggesfri skogsskötsel ska kunna bli vanligare behöver skog som tidigare skötts med trakthyggesbruk istället börja skötas med hyggesfria metoder. LÄS MER