Sökning: "Sluteffektor"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet Sluteffektor.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Konceptframtagning av ett verktyg för montage av spantring på pressvals

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för naturvetenskap

    Författare :Edward Amoev; Ozan Sagir; [2022]
    Nyckelord :Pappersmassaindustri; TwinRoll press; Mantelsektion; Spantringar; CAD; Konstruktion; SolidWorks; Teknisk design; Sluteffektor; Fingerkuddar; Pressnyp.;

    Sammanfattning : Detta projekt utfördes på uppdrag av Valmet AB på dess anläggning belägen i Sundsvall. Valmet är ett företag som är ledande inom pappersmassaindustrin och utvecklar maskiner samt utrustning inom massa-, pappers- och energiindustrin. En av dessa maskiner är TwinRoll pressen som detta examensarbete handlar om. LÄS MER

  4. 3. Sluteffektor med kombinerad gripklo och förbehandlingsutrustning för mjölkningsrobot

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Anders Bertilsson; [2016]
    Nyckelord :Product development; Design; Robot; Milking equipment; Produktutveckling; Konstruktion; Robot; Mjölkningsutrustning;

    Sammanfattning : With decreasing financial margins within the dairy industry around the world, the trend of today's dairy producers is an ever-increasing degree of automated milk production. Reasons for this is to reduce labor costs but at the same time to increase the welfare of animals and thus increase milk yield. LÄS MER