Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 193 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Elitjuniorer i bandy : En tvärsnittsstudie för att undersöka de fysiska karaktärsdragen hos unga bandyspelare

    Kandidat-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för fysiologi, nutrition och biomekanik

    Författare :Finn Persson; [2023]
    Nyckelord :tränarlänkbandy;

    Sammanfattning : Introduktion Bandy är en liten idrott som det har gjorts begränsat med forskning inom. Denforskning som har gjorts är närmast uteslutande på vuxna manliga elitspelare medan de fysiska karaktärsdragen hos unga bandyspelare är ett område som är outforskat. LÄS MER

  3. 2. Vad är det som är så roligt? : En kvalitativ intervjustudie som undersöker Generation Zs konstruktion av humor och dess betydelse för det kollektiva identitetsskapandet

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Sociologiska institutionen

    Författare :Emilia Poysti; Mimmi Löwgren; [2023]
    Nyckelord :Generation Z; Humor; Kollektivt Identitetsskapande;

    Sammanfattning : Generation Z, personer födda mellan åren 1997-2012, är unika i deras egenskap av att vara den första generationen digital natives, det vill säga med liten eller ingen erfarenhet av ett liv utan internet. Ytterligare en unik identifikationsmarkör som lyfts fram hos generationen är deras egenartade humor, som beskrivs som abstrakt, oförståelig och intern. LÄS MER

  4. 3. Bordtennis — Kopplingen mellan upplevda och fysiska egenskaper

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Molly Wörman; Ellen Waara Ankarstrand; [2023]
    Nyckelord :Maskininlärning Programmering SkLearn Bordtennis Frekvenssvar Modalanalys;

    Sammanfattning : I samarbete med STIGA Sports AB undersöker den här rapporten stommar hos bordtennisracketar och sambandet mellan den subjektiva upplevelsen av snabbhet och deras egenskaper. Undersökningen fokuserar på de fysiska egenskaperna, tjocklek och vikt, skillnaden i produktion, form, handtagssort, limsort och lack, samt uppmätta frekvenssvar. LÄS MER

  5. 4. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  7. 5. Construction and Control of a 3-axisAutomated Liquid Sampling UnitUtilizing Hybrid Stepper Motors

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

    Författare :Arvid Bergvall; Pontus Lundman; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Gantry; Stepper motor; Control; Linear Quadratic Regulator; Adaptive LQI; PID; Mekatronik; Gantry; Stegmotor; Reglerteknik; LQR; Adaptiv LQI; PID;

    Sammanfattning : High accuracy autonomous positioning systems are becoming increasingly important in today’s chemical industry because they can obtain precise experiment results automatically and hence allow lab technicians to focus on other tasks concurrently. One time consuming process is the process of sampling chemical test results into the correct container, especially when the tests are many and infrequent. LÄS MER