Sökning: "Spårningssystem"
Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade ordet Spårningssystem.
1. Robust light source detection for AUV docking
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : For Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to be able to conduct longterm surveys, the ability to return to a docking station for maintenance and recharging is crucial. A dynamic docking system where a slowly moving submarine acts as the docking station provides increased hydrodynamic control and reduces the impact of environmental disturbances. LÄS MER
2. Graph Neural Networks for Events Detection in Football
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Tracab’s optical tracking system allows to track the 2-dimensional trajectories of players and ball during a football game. Using this data it is possible to train machine learning models to identify events that happen during the match. LÄS MER
3. Tracking Optimization in Agrivoltaic Systems : A Comparative Study for Apple Orchards
Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : Agrivoltaic (APV) systems, based on the co-location of solar panels and crops, are an innovative solution to land-use conflicts that often arise between agriculture and energy production. Their optimal functioning starts with efficient management and sharing of light between solar panels and underlying plants. LÄS MER
4. Arbitrary motion Synthetic Aperture Radar
Master-uppsats, Lunds universitet/Matematisk statistikSammanfattning : Syftet med denna avhandling är att utveckla en ny metod för att producera bilder med syntetisk aperturradar (SAR), med utgångspunkt i scenarier med arbiträr rörelse vad gäller radarsensorn. SAR är en väletablerad metod för att skapa 2- eller 3-dimensionella radarbilder, som traditionellt sett antar att radar-sensorns rörelse är linjär och förutsägbar. LÄS MER
5. Linear Position Tracking for Controlling a Robotic Arm Using Inertial Sensors : Development of a Robotic Arm and an Inertial Sensor-Based Tracking System
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : In the field of mechatronics, different types of robotic arms are used for various applications. Control of robotic arms from a distance is required in certain situations, such as hazardous environments. LÄS MER