Sökning: "Stängd slinga"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Stängd slinga.

1. 1. Vägledning i naturen : gestaltningsförslag för naturvägledning i landskapet vid Kung Björns hög i Uppsala

   Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

   Författare :Carl Henning; Stina Johansson; [2020]
   Nyckelord :naturum; naturvägledning; utomhus; natur; upplevelse;

   Sammanfattning : Idag utövar nästan varje svensk friluftslivsaktiviteter. Människans relation till naturen har genom tiderna förändrats och samtidens urbanisering kan distansera människan ifrån dess sammanhang. LÄS MER

3. 2. 3D Printed Soft Robot Gripper with Closed-Loop Control

   Master-uppsats, KTH/Mekatronik

   Författare :Xiran Zhang; [2019]
   Nyckelord :Closed-loop control; Soft gripper; 3D printing; Stängd slinga; mjuk gripare; 3D-utskrift;

   Sammanfattning : This project aims to build up a soft robotic gripper that mimics human hands and design a closedloop control system. A soft gripper model is established with Finite Element Method (FEM) to describe the relation between air pressure input and gripper deformation. LÄS MER