Sökning: "Staffan Andersson"
Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden Staffan Andersson.
1. Att skapa musik, text och berättelse tillsammans med andra. Under vilka förutsättningar och med vilka metoder blommar min kreativitet som mest i ett försök på att skapa och fullfölja idéer tillsammans med andra?
Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Högskolan för scen och musikSammanfattning : I samarbete med mina klasskamrater och kollegor Otto Falk och Miranda Engholm, har jag under Hösten 2022 på Högskolan för scen och musik Göteborg gjort ett undersökande arbete där målet varit att skriva musik och dramatisk text för scenen och till slut visa upp det i form av en föreställning. Syftet med arbetet har varit att undersöka den kreativa processen kring själva skapandet av dramatiska låtar, och hur man kan skapa i process tillsammans med andra. LÄS MER
2. Improving the accuracy of an industrial robotic arm using iterative learning control with data fusion of motor angles and imu sensors
Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknikSammanfattning : The estimated position of an industrial robot’s end-effector is crucial for its performance. Contemporary methods for doing the estimation is limited in certain aspects, and alternative methods are in high demand. LÄS MER
3. Readiness Assessment Framework for Transfer of Production Systems - A Case Study
Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknikSammanfattning : Introduction The implementation or transfer of production systems from the developing organisation to the receiving can induce difficulties, however a connection between achieving readiness of the receiver within the context of PSD has not been investigated previously. The aim of this thesis is thus to examine PSD in a core plant environment, focusing on the transfer activity and readiness for change. LÄS MER
4. Det gröna djurskyddet : Möjligheter och hinder för djurens frigörelse i Miljöpartiets djursyn
Kandidat-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för ekonomi, samhälle och teknikSammanfattning : Solidaritet med djur är en av hörnstenarna i Miljöpartiets gröna ideologi och partiet uppfattas ofta som mer djurvänligt än andra riksdagspartier. Den här uppsatsen analyserar hur partiets djursyn artikuleras utifrån tre diskurser: djurskydd, ekologism och djurrätt. LÄS MER
5. Verifieringsinformation : En kvalitativ studie
M1-uppsats, Akademin för innovation, design och teknikSammanfattning : Den här rapporten handlar om hur en optimal nivå på verifieringsinformation i kontrakt skall uppnås. När kontrakten skrivs finns begränsad information framme. Det finns kundkrav men systemkonstruktionen är inte fastställd. Radarsystem är väldigt komplexa produkter vilket leder till att det är många år mellan kontrakt och slutleverans. LÄS MER