Sökning: "Staplingsrobot"

Hittade 1 uppsats innehållade ordet Staplingsrobot.

  1. 1. Återanvändbart HMI-program till staplingsrobot

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Philip Jonsson; [2022]
    Nyckelord :Staplingsrobot; HMI; PLC; iX Developer; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Uppgiften med examensarbetet är att skapa ett HMI (Human Machine Interface) till en robot som ska stapla lådor på en pall enligt angivet staplingsmönster. Funktionerna som var nödvändiga för att få HMI-programmet att fungera kommer att gås igenom. LÄS MER