Sökning: "Stereo vision"
Visar resultat 1 - 5 av 72 uppsatser innehållade orden Stereo vision.
1. Movement Estimation with SLAM through Multimodal Sensor Fusion
Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakultetenSammanfattning : In the field of robotics and self-navigation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a technique crucial for estimating poses while concurrently creating a map of the environment. Robotics applications often rely on various sensors for pose estimation, including cameras, inertial measurement units (IMUs), and more. LÄS MER
2. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och systemSammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER
3. Vertikal imbalans och stereopsis : En kvantitativ experimentell studie om hur relativ prismatisk effekt om 1 prismadioptri påverkar djupseendet
Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för medicin och optometri (MEO)Sammanfattning : Syfte: Syftet med denna studie är att undersöka om stereoseendet på nära håll påverkas genom att skapa en vertikal imbalans inducerad av 1 prismadioptri och således om det kan ge information som kan ligga till grund för glasval vid exempelvis anisometropi i vertikalled. Metod: 30 deltagare mellan 20-31 år, med medelålder 22,9 + 2,12, som uppfyllde inklusionskriterierna undersöktes. LÄS MER
4. Velocity Obstacle method adapted for Dynamic Window Approach
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : This thesis project is part of an internship at Visual Behavior. The company aims at producing computer vision models for robotics, helping the machine to better understand the world through the camera eye. The image holds many features that deep learning models are able to extract: navigable area, depth inference and object detection. LÄS MER
5. Computer Vision for Volume Estimation and Material Classification
Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik; Mälardalens universitetSammanfattning : Vehicular automation is a rapidly advancing field within robotics. These autonomous machines have the potential to perform burdensome and dangerous tasks that historically have been executed by humans which has been a long-time goal for the industry. LÄS MER