Sökning: "Stereolabs ZED"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Stereolabs ZED.

1. 1. Robot Goalkeeper : A robotic goalkeeper based on machine vision and motor control

   Master-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap

   Författare :Taiyelolu Adeboye; [2018]
   Nyckelord :Object detection; 3D reconstruction; Object tracking; Robot goalkeeper; C ; OpenCV; CUDA; MATLAB; Image processing; Machine vision; Linux OS; GPU; NVIDIA TX1; Stereolabs ZED;

   Sammanfattning : This report shows a robust and efficient implementation of a speed-optimized algorithm for object recognition, 3D real world location and tracking in real time. It details a design that was focused on detecting and following objects in flight as applied to a football in motion. LÄS MER

3. 2. On visionsystems for pallet identification and positioning for autonomous warehouse vehicles

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Fysik och elektroteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

   Författare :Elias Olsson; Jerry Sundin; [2017]
   Nyckelord :kameror; bildbehandling; autonoma; truckar; undersökning; EMVA;

   Sammanfattning : Avhandlingen genomfördes för att ge en överblick över olika kamerasystem och möjliga algoritmer för att upptäcka och positionera EUR-pallar i ett ställage. Systemen skulle användas av autonoma gaffeltruckar. LÄS MER