Sökning: "Stomp"

Visar resultat 1 - 5 av 8 uppsatser innehållade ordet Stomp.

  1. 1. Virtual Sensing for Cluster Vacuum Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Carl Egenäs; Axel Sacilotto; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The purpose of this project was to develop a virtual sensing model in order to estimate the vacuum level in the milking cluster with data collected further along the milk tube. Measuring the cluster vacuum level is desirable for many applications, such as control and monitoring, but due to the cow's tendency to kick, chew and stomp on anything within reach, placing a sensor in or close to the cluster is both difficult and impractical. LÄS MER

  2. 2. Trajectory optimization for an automated stock-picking robot: A review and experimental evaluation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Iskander Sauma; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : To address the issues related to the physically demanding task of stock-picking that exists in today’s logistics industry, robots have been suggested as a means to reduce the human workload. Extensive efforts have been made by the robotics community to solve problems related to automatic stock picking. LÄS MER

  3. 3. Din personlighet avslöjar din musiksmak - En korrelationsstudie om musikpreferens och personlighetsdrag

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för psykologi

    Författare :Amanda Cronquist; Isabella Kron; [2016]
    Nyckelord :Musikpreferens; musik och personlighet; STOMP; BFI; music preference; music and personality; Social Sciences;

    Sammanfattning : Syftet med denna studie var att undersöka om det finns en korrelation mellan musikpreferens och specifika personlighetsdrag samt se huruvida de resultat som tidigare forskning har uppvisat inom ämnet kan generaliseras på en svensk population. För att ta reda på detta fick 134 deltagare fylla i ett online-frågeformulär bestående av enkäterna STOMP (the Short Test Of Musical Preferences) och BFI (the Big Five Inventory) för att mäta musikpreferens respektive personlighet. LÄS MER

  4. 4. Behaviour and heart rate in sheep when herded by Border collies with different background

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Animal Environment and Health

    Författare :Ida Andersson; [2015]
    Nyckelord :behaviour; border collie; herding; sheep; sheepdog;

    Sammanfattning : Sheepdogs have been used for a long time as a tool in the management of the sheep. However in recent years, the interest in herding has increased as a hobby which led to a debate which resulted in the Swedish Sheepdog Society issued guidelines on how the training of the dogs should be conducted with respect to the welfare of the sheep. LÄS MER

  5. 5. Stresseffekter hos får vid vallning och hantering

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Agricultural Research for Northern Sweden

    Författare :Ida Andersson; [2013]
    Nyckelord :beteende; fysiologi; får; hantering; predator; stress; vallning;

    Sammanfattning : Vallhundar används av fårproducenter som ett arbetsredskap i den dagliga hanteringen av fåren, såsom vid flyttning, hämtning eller då enskilda individer ska separeras från flocken. Det finns många olika vallhundsraser och border collien är en av de vanligaste som används. LÄS MER