Sökning: "Structure from motion SfM"

Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade orden Structure from motion SfM.

  1. 1. Deformationsmätning av kubhörnsreflektorer med fotobaserad skanning och terrester laserskanning

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Mathias Erkkilä; Torkel Pettersson; [2022]
    Nyckelord :close-range photogrammetry; terrestrial laser scanning; deformation measurement; corner reflectors; InSAR; fotobaserad skanning; Terrester laserskanning; deformationsmätning; kubhörnsreflektor; InSAR;

    Sammanfattning : Kubhörnsreflektorer används som måltavlor med kontinuerlig och identifierbar reflekterad signalstyrka vid fjärranalys, bland annat för tekniken ”interferometric synthetic aperture radar” [InSAR]. Kubhörnsreflektorer tillämpas exempelvis för bevakning av sättningar i jordytan och kalibrering av [SAR]-system (”synthetic aperture radar”). LÄS MER

  2. 2. An automated unmanned aerial vehicle – structure from motion pipeline to create analysis-ready digital surface models for coastal monitoring

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskap

    Författare :Maximilian Rafael Huber; [2021]
    Nyckelord :physical geography; ecosystem analysis; geomatics; GIS; UAV; structure-from-motion; machine learning; coastal monitoring; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Anthropogenic pressure on coastal areas continues to increase, thus intensifying coastal erosion. Coastal monitoring programs are therefore essential to prevent severe ecosystem and economic consequences. Successful coastal monitoring schemes require highly accurate analysis-ready Digital surface models (DSMs) derived using the same workflow. LÄS MER

  3. 3. Analysing the quality of PlaneRCNN plane parameters using a structure from motion system

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Fredrik Österberg; [2021]
    Nyckelord :structure from motion; PlaneRCNN; neural network; sfm; computer vision; RANSAC; planes; room reconstruction; Mathematics and Statistics; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This report aims to compare the plane parameters given by the PlaneRCNN network with those created by using a Structure from Motion (SfM) solution on the same data. Several datasets are used, and the results from PlaneRCNN are evaluated by using the camera matrices from the SfM solution and applying these along with scaling and coordinate transformations. LÄS MER

  4. 4. Implementering av Reality Capture i byggbranschen

    Master-uppsats, Lunds universitet/Byggproduktion

    Författare :Shilan Haidar Abdulla; [2021]
    Nyckelord :360° kamera; punktmoln; fotogrammetri; Reality Capture; Reconstruct; Structure from motion SfM ; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : År 2020 har fört med sig många utmaningar och med en pågående pandemi har en stor majoritet av arbetsplatser behövt förflytta sig till den virtuella världen för att bromsa smittspridningen. Men om det tas en närmare titt på byggbranschen kommer man inse snabbt att det kan vara svårt att utföra vissa arbetsuppgifter från sitt hemkontor. LÄS MER

  5. 5. Structure from Motion with Unstructured RGBD Data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Niclas Svensson; [2021]
    Nyckelord :3D Reconstruction; Structure from Motion; Bundle Adjustment; Multi- View Stereo; Depth Assisted.; 3D Rekonstruktion; Struktur genom Rörelse; Buntjustering; Multi- View Stereo; Djupassisterad.;

    Sammanfattning : This thesis covers the topic of depth- assisted Structure from Motion (SfM). When performing classic SfM, the goal is to reconstruct a 3D scene using only a set of unstructured RGB images. LÄS MER