Sökning: "Styrteknik"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade ordet Styrteknik.

  1. 1. Balkböjning och signalbehandling

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Albin Forsling Ekblom; Rickard Ohlén; [2021]
    Nyckelord :LabVIEW; Signal processing; DAQ-board; Beam bending; Electronics; Mechanics of materials; Wire strain gauges; Strain gauges; Beam models; LabVIEW; Signalbehandling; DAQ-modul; Balkböjning; El- och styrteknik; Hållfasthetslära; Trådtöjningsgivare; Töjningsgivare; Balkmodell;

    Sammanfattning : I laborationssalarna på KTH i Södertälje, som i huvudsak används till elektrorelaterade ämnen, har det funnits ett antal balkmodeller med monterade töjningsgivare. Dessa har inte använts på många år och det saknas vidare uppgifter om modellerna. Uppdraget bestod av att utarbeta en laboration till KTH:s undervisning. LÄS MER

  3. 2. Komfort- och energianalys vid installation av markiser på Högskolans i Gävle glasfasader : Mätningar och IDA ICE-simuleringar

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Energisystem och byggnadsteknik

    Författare :Marcus Höglund; Anton Stenås; [2021]
    Nyckelord :solar shading; awnings; energy demand; simulation; IDA ICE; indoor thermal com-fort; windows; overheating; solavskärmning; markiser; energiförbrukning; simulering; IDA ICE; termisk komfort; fönster; överhettning;

    Sammanfattning : Högskolan i Gävle planerar att installera solavskärmande markiser på entréhallarnas sydliga glasade fasader. Sedan uppbyggnad har entrébyggnaden som inkluderar ”Rävhallen” och ”Fårhallen” lidit av bristfällig termisk inomhuskomfort på grund av värmeläckage och överhettning orsakade av fasadernas fönsterpartier. LÄS MER

  4. 3. Småhusens möjligheter att bidra med efterfrågeflexibilitet genom laststyrning av värmepumpar

    Kandidat-uppsats, KTH/Industriell ekonomi och organisation (Inst.)

    Författare :Lukas Lindroos; Martin Sällström; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Elförbrukningen i Sverige har ökat över tid men utbyggnaden av transmissionskapacitet har varit långsam, vilket har lett att stamnätet mellan norra och södra Sverige är ansträngt. Detta har resulterat i att vissa geografiska områden riskerar att drabbas av kapacitetsbrist under höglastperioder. LÄS MER

  5. 4. Robot Control Using Path Integral Policy Improvement and Deep Dynamics Models

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Haoxiang Shi; [2021]
    Nyckelord :Path integral policy improvement; Model predictive control; Deep dynamics model; Signal temporal logic; Path planning; Vägförbättrad policy förbättring; modellprädiktive kontroll; djup dynamik modell; signal temporal logik; banplanering;

    Sammanfattning : Robotics is an interdisciplinary field that integrates computer science, electrical engineering, mechanical engineering, control engineering and other related fields. As the quick development of these fields, people have been building more complex robots with more advanced control strategies in order to solve more challenging tasks. LÄS MER

  7. 5. Simulering och implementering av ett elektriskt motorsystem för minimering av hastighetvariationer

    M1-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Andreas Öhman; Oskar Jonsson; [2018]
    Nyckelord :BLDC; momentrippel; hastighetsvariationer; borstlös likströmsmotor;

    Sammanfattning : Syftet med examensarbetet är att utse en lämplig ersättare för en motor i en av Saab Dynamics produkter. Den tidigare motorn är en synkronmotor av typen hysteresmotor och nu söks en billigare lösning med liknande prestanda. LÄS MER