Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Exogenous Fault Detection in Aerial Swarms of UAVs

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Maja Westberg; [2023]
    Nyckelord :Exogenous Fault Detection; Local Outlier Factor; Aerial Swarm; Unmanned Aerial Vehicle; Behavioral Feature Vector; Outlier Detection; Cluster Analysis; Exogen Feldetektering; Local Outlier Factor; Drönarsvärm; Obemannad Drönare; Beteendevektor; Avvikelse-Analys; Kluster-Analys;

    Sammanfattning : In this thesis, the main focus is to formulate and test a suitable model forexogenous fault detection in swarms containing unmanned aerial vehicles(UAVs), which are aerial autonomous systems. FOI Swedish DefenseResearch Agency provided the thesis project and research question. LÄS MER

  3. 2. Dynamics of net primary production and food availability in the aftermath of the 2004 and 2007 desert locust outbreaks in Niger and Yemen

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskap

    Författare :Emma Bylund; [2021]
    Nyckelord :geography; GIS; desert locust outbreak; NPP; food availability; livelihood zones; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : The knowledge of desert locust plagues goes back to biblical times but it is just as relevant in 2020 with an ongoing outbreak in East Africa and the Middle East. The locusts pose a threat to agriculture, and by extent food availability, due to their high appetite, diverse diet and ability to migrate long distances in large swarms. LÄS MER

  4. 3. Tactical control of unmanned aerial vehicle swarms for military reconnaissance

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Isak Maxstad; [2021]
    Nyckelord :swarm; UAV; unmanned aerial vehicles; behaviour trees; swarm control; drones; tactical control; reconnaissance; svärm; drönare; styrning; beteendeträd; taktisk styrning; spaning;

    Sammanfattning : The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is well established in the military sector with great advantages in modern warfare. The concept of using UAV swarms has been discussed over two decades, but is now seeing its first real system used by the Israel defence forces. LÄS MER

  5. 4. En studie om De Geer-morän längs med Sveriges västkust

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Josefine Kynde Hämberg; [2021]
    Nyckelord :De Geer moraine; washboard moraine; glacier melting reconstruction; groundling line; basal crevasses; De-Geer morän; isrekonstruktion; isräfflor; grundstötningslinje; basala sprickor;

    Sammanfattning : Majoriteten av geomorfologin i Sveriges landskap är produkten av den senaste nedisningen som avslutades för ca 8000 år sedan. De Geer-morän är en typ av moränavlagring som härstammar från denna nedisning. LÄS MER

  7. 5. Metafordriven konceptdesign för drönare i räddningsinsatser

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Johanna Lindberg; [2020]
    Nyckelord :konceptuella metaforer; svärmar; lag; flockar; blending theory;

    Sammanfattning : Drönare blir alltmer etablerat i samhället, och används idag av både privatpersoner och företag. Detta beror till stor del på de fördelar som drönare ger oss människor samt att de kan appliceras inom ett flertal användningsområden; allt från fotografering till räddningsuppdrag. LÄS MER